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你好，我是王煜全，这里是王煜全要闻评论。

人形机器人在去年火了起来，到了2024年依旧热度不减，但是，所有人形机器人都面临一个共同的悖论。

1月16日，马斯克在X上发布了一个视频，特斯拉的人形机器人“擎天柱”在叠衣服，动作非常顺畅，还把衣服叠得整整齐齐，结果收获了6000多万的播放量。

但是，很快有人开始质疑这个视频是不是造假了。这是因为，前段时间斯坦福刚发了家务机器人ALOHA的视频，它可以做饭、浇花、擦玻璃，但后来开发团队承认是有人在遥控。

这次也一样，马斯克自己在视频下面做了解释，说擎天柱现在还不能自主完成任务。而且，细心的网友从视频中找到了线索，在擎天柱的旁边出现了一只机械手，动作和擎天柱一模一样。

所以，擎天柱和ALOHA差不多，基本上是有人遥控的，演示视频也只是吸引了一波流量。

与此同时，还有很多人在押宝人形机器人。1月11号，曾经获得OpenAI投资的机器人公司1X Technologies宣布获得1亿美元的B轮融资，他们打算把这笔钱用在双足机器人NEO上，争取把它推向市场。

可以说，人形机器人的这波热潮主要体现在演示和造势上，而且有很多人跟风。

去年有不少公司发布了新产品，比如智元、宇树、傅利叶等等。甚至还有公司上市时号称人形机器人第一股，但他们的主力产品却是家庭教育机器人，而不是人形机器人。

问题是，人形机器人在现实中表现如何呢？

我们在CES展上看到了两款人形机器人，分别是宇树和开普勒两家公司的，但是，他们在现场都没提供动态展示，只是静态陈列。

至于我们什么时候才能看到人形机器人走出演示视频，真正在现实场景的应用中展示出让人惊艳的效果，可能还遥遥无期。而且，即使有些产品走出了实验室，它的应用前景仍然堪忧。

在这里，我要提出一个新概念，就是“人形机器人悖论”：越是非得人形不可的工作，使用范围越窄；越是常见的应用场景，越不需要人形机器人。

比如前面的擎天柱叠衣服，其实只需要机械臂就可以做到了，很少有人需要一边走动一边叠衣服。

同样是做家务，斯坦福的ALOHA就不是人形的，只是轮式底盘加上机械臂，一样可以干各种各样的家务活。

试想一下，人的一天中有多少场景是必须手脚并用的呢？

表面上看，运动、做家务都需要手脚并用，但是，只要是平坦路面，基本都可以用轮子来移动，双腿只在少数有台阶的地方才有优势，而且大部分人都懒得爬楼梯，只要有电梯就会坐电梯。

简单说，如果双腿足够高效，那么汽车就不应该是轮式的，而是足式的。

所以，有手有脚的人形机器人很亮眼，却很难找到非你不可的使用场景。真正踏实干活的机器人，却很可能不是人形的。

就拿我们投资的云迹机器人来说，他们的产品就是轮式机器人。

值得一提的是，云迹发展到现在，已经在40多个国家的2万多个酒店里部署了机器人，每天会完成100多万次送餐、送物的任务。

我们在国内酒店里用过云迹机器人，只要在酒店房间里用美团下单，外卖小哥到酒店之后，会把外卖放到云迹机器人的外卖箱里，然后机器人负责从大堂送到房间。

云迹也参加了2024CES展，他们的CEO支涛专门给我们的前哨CES考察团讲解了最新产品UP机器人。

这是一款模块化的分体式机器人，有可拆卸的移动底盘，可以根据各种任务需求更换部件。比如，需要送餐的时候就装上外卖箱，需要清洁的时候就装上扫地模块。

而且，机器人底盘接到任务之后会自动更换部件，可以从外卖箱上脱离开来，再自己找到扫地模块并自动连接，全程不需要人为干预。

他们把酒店场景拆分成了1000多种需求，除了上面两种基础模块，还有餐厅传菜、巡逻、收衣服、收垃圾、消毒等等。

而且，他们还在和机器臂公司合作，以后会进一步拓展应用范围，完成酒店场景里的更多任务，甚至可能学会换床单、换枕套。

可以看到，在酒店里就不需要人形机器人，在家庭生活场景中同样如此，人们日常生活中的大部分任务都是由双手来完成的，很多移动场景都可以用轮子来代劳。

当然，即使我们提出了人形机器人悖论，也并不妨碍人形机器人的火爆，2024年人形机器人很可能会继续热下去。

但是，机器人打开市场的关键因素不是长得像人，而是找到常见场景里的高频需求。比如，一般家庭里可能不经常换床单，但是酒店里就必须经常换床单。

也就是说，就像斯坦福教授李飞飞最近提到的，“不要想着替代人，而是要替代任务”。要用任务需求来反推机器人的形态，这样才能摆脱人形机器人悖论。

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