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英伟达的VoxFormer太强了!
英伟达的VoxFormer太强了!
11月前
1月23日、24日(周二、三),连播两天!
自动驾驶感知算法:Occupancy Network(占用网络)
VoxFormer深度解析
■ Highlight分析
■ 双阶段设计
> 体素查询(Voxel queries)、掩码标记(Mask token)
> 一阶段:从深度估计的稀疏可见和占用体素查询开始,包括预测深度值和深度校正
> 二阶段:生成语义体素,采用了类似MAE(均方误差)的架构
■ Experiments分析
▎导师简介
Shawn导师
■ 国内TOP3博士,研究领域为计算机视觉中的语义分割、自动驾驶三维感知、遥感图像处理、持续学习等。
■ 在业内著名研究院、业内大厂做过研究员,拥有丰富的工业界经历。
■ 以第一作者一区或A类trans期刊发表论文4篇,发表CCF-A/B论文10余篇,担任过CVPR、ECCV、AAAI、IJCAI等会议和期刊审稿人,发表专利和软件著作权6部。
▎适合人群
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▎公司介绍
研梦非凡 隶属于苏州研途教育科技有限公司,研途深耕考研辅导行业13年,具备丰富行业从业经验和教学资源,拥有科学系统的专业院校分析与规划服务,专业师资团队也深受学生信赖和喜爱。2023年苏州研途教育获批工业和信息化人才培养工程培训基地(工业和信息化部直批)。
▎导师团队
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来源:CVer
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