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(视频)研发炒菜机器人,斯坦福中国留学生网络爆火

(视频)研发炒菜机器人,斯坦福中国留学生网络爆火

11月前

《纽约时间》出品 欢迎转载,请规范署名,添加公众号名


综合Medium、斯坦福大学官网报道 2024年初,斯坦福大学人工智能实验室计算机科学专业的中国博士生傅子鹏(Zipeng Fu,音译)和托尼·赵(Tony Z. Zhao),在指导老师切尔西·芬(Chelsea Finn)的带领下,研发了一个名为“阿罗哈机器人(Mobile ALOHA)”的家政服务机器人。该团队发布了这个机器人炒菜的视频,它能熟练地打鸡蛋、翻炒、装盘,让人不觉惊呼机器人取代厨师的日子可能不远了。

来源:斯坦福大学官网项目介绍截图

视频来源:斯坦福大学官网项目介绍

视频来源:斯坦福大学官网项目介绍


根据斯坦福大学官网该项目的介绍,指导老师切尔西·芬和项目共同领导人傅子鹏、托尼·赵撰写的论文《移动 ALOHA:通过低成本全身远程操作学习双臂移动操纵》(Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation)代表了机器人操纵领域的一次重大飞跃,特别是通过模仿学习的视角。


据悉,该研究引入了移动ALOHA系统,这是一个新颖的平台,通过集成移动底座和全面的全身远程操作界面,扩展了原始 ALOHA 系统的功能。这种整合解决了机器人系统的一个关键缺陷,即这些系统通常仅限于桌面操作,缺乏执行更广泛有用的复杂任务所需的移动性和灵巧性。


该团队开发了一个系统,用于模仿双手操作任务,需要全身控制。Mobile ALOHA是一种用于数据收集的低成本全身远程操作系统。


然后,他们使用Mobile ALOHA收集的数据执行监督行为克隆,并发现与现有静态ALOHA数据集的联合训练可以提高移动操作任务的性能。


每项任务进行50次演示,协同训练可将成功率提高高达90%,让Mobile ALOHA能够自主完成复杂的移动操作任务,例如煎炒并上菜一片虾、打开双门墙橱存放重型烹饪锅具、呼叫并进入电梯、以及使用厨房水龙头轻轻冲洗使用过的平底锅。


傅子鹏X


在傅子鹏分享的一段视频中,Mobile ALOH会打开窗帘、浇花、吸尘、煮咖啡、擦桌子、甚至帮傅子鹏剃胡子等,它还可以擦桌子、打开洗碗机拿餐具、开冰箱、撸猫、洗衣服、铺床、开/关灯等,堪称精通样样家务。


该团队称,这个家政服务机器人能帮助完成绝大多数的家务,它的成本不到3.2万美元。




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来源:纽约时间

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