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PRO | Agent 爆火之后,具身智能才是 AI 下一站?

PRO | Agent 爆火之后,具身智能才是 AI 下一站?

9月前

2023年,几乎 AI 的每个领域都在以前所未有的速度进化,同时,AI也在不断地推动着具身智能、自动驾驶等关键赛道的技术边界。

多模态趋势下,Transformer 作为 AI 大模型主流架构的局面是否会撼动?为何探索基于 MoE (专家混合)架构的大模型成为业内新趋势?大型视觉模型 (LVM)能否成为通用视觉的新突破?...


我们从过去的半年发布的2023年机器之心PRO会员通讯中,挑选了 10 份针对以上领域技术趋势、产业变革进行深入剖析的专题解读,助您在新的一年里为大展宏图做好准备。


本篇解读来自2023年 Week45 业内通讯 👇


专题解读 Agent 爆火之后,具身智能才是 AI 下一站?


11  6 
1+
2 OS  5 
3+
4


2023 

 Embodied AI

1 embodied AI 1950 ·
21950 Computing Machinery and Intelligence使便
3
 
  •  2018 On Evaluation of Embodied Navigation Agents+
  • Peter AndersonAngel Chang A Survey of Embodied AI: From Simulators to Research TasksEmbodied Al 3D  Point NavigationObject Navigation Navigation with PriorsVision-and-Language Navvigation 


 
agent使
 Robotics
  • LiDAR GPU  TPU使
  •  Optimus Optimus 


 er
1
 -- AI  Visual Question Answering VQA
 2022  8  SayCan SayCan  SayCan 
  OpenAI  ChatGPT 2023  2 Autonomous Systems and Robotics Group使 ChatGPT GPT3.5 ChatGPT 使 ChatGPT 
 2023  3  PaLM-EPaLM-E  VLMPaLM-E 
 2023  7  VoxPoser VoxPoser  LLMVLM LLM  VLM  3D Value Map 3D Value Map 
2Sim2Real 
 Sim2Real Simulation to Reality
  Sim2Real 
 Sim2Real 



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来源:机器之心

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