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PRO | Agent 爆火之后,具身智能才是 AI 下一站?
PRO | Agent 爆火之后,具身智能才是 AI 下一站?
9月前
2023年,几乎 AI 的每个领域都在以前所未有的速度进化,同时,AI也在不断地推动着具身智能、自动驾驶等关键赛道的技术边界。
多模态趋势下,Transformer 作为 AI 大模型主流架构的局面是否会撼动?为何探索基于 MoE (专家混合)架构的大模型成为业内新趋势?大型视觉模型 (LVM)能否成为通用视觉的新突破?...
我们从过去的半年发布的2023年机器之心PRO会员通讯中,挑选了 10 份针对以上领域技术趋势、产业变革进行深入剖析的专题解读,助您在新的一年里为大展宏图做好准备。
专题解读 Agent 爆火之后,具身智能才是 AI 下一站?
表:2023 年人形机器人行业政策
你真的了解具身智能 (Embodied AI)吗?具身智能概念的演变史
最早做具身智能研究的相关研究者大多具有计算机视觉的背景,具身智能的关键之一则是让机器能够通过视觉信息来理解和交互其所处的环境。早在 2018 年,相关研究学者提出了论文《On Evaluation of Embodied Navigation Agents》,通过计算机视觉+机器人的路径来实现具身智能。 此外,Peter Anderson、Angel Chang 等人发布的综述论文《A Survey of Embodied AI: From Simulators to Research Tasks》,将具身智能(Embodied Al)的基本研究任务归纳为视觉探索、视觉导航等。视觉探索通过收集关于 3D 环境的信息,通过运动和愿感知,以更新其内部环境模型;视觉导航则是在有无外部先验或自然语言指令的情况下,将三维环境导航到目标。包括 Point Navigation,Object Navigation, Navigation with Priors。Vision-and-Language Navvigation 等。
随着激光雷达(LiDAR)、高分辨率摄像头等传感器技术的发展,边缘计算和专用硬件(如 GPU 和 TPU)的应用,以及深度学习等机器学习算法的突破,机器人硬件技术成熟度显著提高。这些技术的集成和应用,使得从事机器人硬件开发的研究者逐步转向更加智能、自主和高效的机器人系统。 人形机器人是实现具身智能的最佳形态之一。以特斯拉推出的人形机器人擎天柱 Optimus 为例,Optimus 可以自主地对物体进行分类,最终目标为成为拥有「大脑」的类人机器人。
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来源:机器之心
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