FSD v12.3好评不断；马斯克：v12.4能力将再度大幅提升，算力限制已大幅改善

1. 埃隆发图，庆贺3月17日圣帕特里克节（海外华人也称之为“绿帽子节”）

特斯拉股票周五报收163.57美元，相比周四微涨0.66%

2. 过去的这个周末，FSD Beta v12.3至少在美国进行了两批大规模推送，很多车主都通过2023.44.30.25版本获得了v12.3。目前为止，X上对于v12的好评如潮。

戴尔公司创始人兼CEO迈克尔·戴尔（Michael Dell）为FSD站台：“特斯拉FSD v12.3超级震撼，它就像人类驾驶员一样。”迈克尔还发了一个meme图。

埃隆回复：“v12.4在能力上会有另一个巨大的提升，我们在训练算力上的限制已经大幅改善。”

3. 在回复测试用户Farzad时，埃隆透露：“下月将对召唤和自动停车功能进行重大改进”。

4. 特斯拉自动驾驶负责人阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）连续发帖：

“看到我们最新发布的FSD v12获得了压倒性的积极响应，我很受鼓舞！感谢特斯拉的神奇团队，每天能与他们一起工作是我的荣幸！

这是第一个端到端使用神经网络的FSD版本，即从原始摄像头视频和车辆运动学到产生驱动车辆的控制动作。

在过去的几个月里，我们一直在努力使这种新方法超越之前的v11技术栈（已开发多年）。我们相信v12现在已经完全超越了它，下一组12.x版本应该会带来前所未有的进步。”

5. 佛罗里达著名测试用户Chuck Cook连发数贴，难掩激动：

“天哪：在40分钟的‘初印象’驾驶中，我让FSDBeta v12.3测试了各种情况。没有解除，只有一次小的干预，我可能是个保守的驾驶员。我将尽快下载并制作视频，可能就在今天下午。我只能说‘哇’！干得漂亮特斯拉AI团队。

确认：FSDBeta v12.3已解决双绿灯错误！使用端到端的方法，这在意料之中，但很高兴看到它取得了成果。很漂亮特斯拉AI团队。

确认：我在v11.4.9版本上遇到的狭窄道路减速、混乱和拒绝使用整个可驾驶路面的问题... 已在FSDBeta v12.3版中解决。感谢特斯拉AI团队的出色工作！

在使用了12个小时的FSDBeta v12.3后，我可以自信地说，我们在车辆自动驾驶方面取得了重大进展。虽然它还不能在无人监督的情况下使用，但进步是显而易见的。如果说我的体验是由于特斯拉AI团队ADAS驾驶员无数次在我家附近绕圈，并用厂商测试车辆（Model S/X/3/Y）惊吓遛狗的邻居而造成的过拟合，那么我将感激不尽。这种情况凸显了向训练集添加数据的重大影响。今天的测试远远超出了通常的ADAS测试范围，但系统的性能仍然给我留下了深刻印象。今天是一个里程碑。向特斯拉AI团队和所有ADAS驾驶员致敬。请接受我的鞠躬。”

Chuck的其中一个测试视频：“这个片段让我大开眼界，FSDBeta v12.3在摆脱困境方面达到了新的高度。干得漂亮特斯拉AI团队”。

Ashok回复了这个测试贴：“在接下来的几个版本中，随着真正的智能召唤（Actually Smart Summon™️）和FSD模型合并，倒车能即将推出。”

6. 得州的Dave Lee总结：

“今天早上，我的车子收到了特斯拉FSD v12.3软件更新，以下是我的第一印象：

a. 哇！总的来说，我印象非常深刻。行驶质量比v11更像人，加速、制动和转弯都有很大改进。

b. 智能决策——总体而言，v12.3在具有挑战性的情况下比v11做出了更好、更明智的决策。我知道v11会遇到困难的几个地方，v12.3都能轻松应对。

c. v12.3能完美处理减速带。

d. v12.3没有了v11的许多怪癖和犹豫不决。

e. 我今天的许多驾驶都完美无瑕，完全符合人类的驾驶习惯。

总的来说，v12.3让我叹为观止。我原本以为这个版本会与v11相当——在某些方面更好，在其他方面更差。但到目前为止，我所体验到的是一个感觉比v11更自信、更有能力的系统。v12.3还远不够完美，特斯拉的FSD团队还有很多工作要做，但端到端神经网络方法看起来显然是正确的。”

Dave整理了一个视频剪辑：

“以下是我今天在奥斯汀驾驶特斯拉FSD v12.3时的一些成功和失误。虽然还有很多需要改进的地方，但v12.3（作为特斯拉端到端神经网络方法的早期版本）已经展现出令人印象深刻的驾驶智能，远远超过了v11.x。”

7. 阿拉巴马州测试用户Dave Mac贴了一个视频片段，说：“FSDBeta v12.3开上了低路沿，以避开占用我的车道的卡车！”特斯拉自动驾驶规划团队负责人Paril Jain回复说：

“这是一个很好的例子，说明了为什么扩展数据和算力比在系统中注入人为先验更重要。现实世界太混乱，无法用定义明确的规则来约束。”

8. 加州洛杉矶的测试用户Edge Case发了一个v12.3的“Robotaxi move”：

“我们需要在红绿灯处右转，但蓝色公交车挡住了转弯车道。那我们该怎么办？跟着前面从直行道转弯的橙色公交车？但是我们又遇到了红灯。现在该怎么办？”

9. Tesla Daily油管频道主Rob Maurer发布了一个在芝加哥市区25分钟的测试视频：

“昨天在芝加哥市中心测试了FSD v12.3，尽管圣帕特里克节庆祝活动期间车流和行人非常密集，但前30分钟内未发生任何解除/干预事件。令人震撼。

我最喜欢的几个瞬间是5:17和7:00。总的来说，v12.3似乎是向前迈进了一大步，我很期待继续测试。它感觉更流畅、更自然，更能在具有挑战性的场景中做出创造性的决策。

我的相机过热了，但我在同样的环境下总共测试了一个半小时。遗憾的是，最令人震撼的时刻已经失去了，但它完美无瑕地处理了背靠背的极其复杂的十字路口，全程停车标志、6条车道和50多个行人。真是令人叹为观止。

整个驾驶过程中有3次解除，没有其他干预措施：

（第2次解除）在一个十字路口，变为绿灯后不久，一辆拉着警笛的消防车从十字路口驶来。消防车左侧车道上的一辆大型SUV遮挡了视线。我听到警笛声越来越大，SUV也停止了前行，于是我不得不刹车。由于视线被遮挡，如果没有音频输入，我不知道FSD如何能对这种情况做出正确反应。

视频显示了芝加哥昨天有多疯狂，圣帕特里克节的庆祝活动在这里非常盛大。如果不习惯这种环境，很多驾驶员都会很吃力。FSD的处理冷静而自信，在我的印象中，只有一次因为太慢或太谨慎惹恼了其他驾驶员，而这种情况在以前版本的FSD上经常发生。

从我的早期测试来看，FSD v12.3似乎是向前迈进了一大步，希望它能为大幅加快进度奠定适当的基础。虽然还不完美，还需要时间，但我很兴奋。祝贺特斯拉团队。”

10. X用户JD Ross说：

“我在山景城同住了两个月的室友2013年毕业后去了Nvidia工作，现在回顾这有点酷... 不知道他现在生活在哪艘游艇上。”

安德烈·卡帕西（Andrej Karpathy）罕见回复：

“大多数人都不会长期持有股票，而且政府会拿走一半。因此，通常没有那么夸张 :) 在特斯拉，我们有极少数真正的信徒，他们在约十年间购买了所有的期权，并从未出售。这些家伙现在可能在游艇上，但我敢肯定，他们仍在FSD项目上磨炼 :) ”

11. 在德国格林海德市民投票反对在柏林超级工厂再砍伐100公顷森林之后，一份新的调整过后的扩建计划草图已经公布。这将使所有计划中的基础设施项目成为可能，同时还能保留70公顷的森林。

12. 15日，印度政府批准了一项新的电动汽车政策，允许暂时以15%的优惠税率进口电动汽车40,000台（每年最多8000台）。

• 要求最低投资额为4150亿卢比（5亿美元）
• 3年内建立生产设施，5年内增值率达到50%（第3年达到25%）。
• 如果制造商在3年内在印度建立了生产设施，则最低到岸价为35,000美元及以上的汽车将在5年内适用15%的关税。
• 允许进口的电动汽车总数所放弃的关税将以投资额或6484亿卢布（与PLI计划的奖励相当）为限，以较低者为准。如果投资额达到或超过8亿美元，则最多允许进口40,000辆电动汽车，每年不超过8,000辆。允许结转未使用的年度进口限额。

13. 4月1日起，美国各款Model Y将涨价1000美元。

3月22日起，欧洲若干国家的Model Y售价也将上涨约2000欧元（约合2180美元）或等值的当地货币。

14. 埃隆在X上的置顶贴改为了“直达群星”

15. 美国东部时间晚上8点21分，猎鹰9号从佛罗里达州肯尼迪航天中心的39A发射场发射升空，将23颗星链卫星送入轨道。这次发射的前两次尝试都在倒计时接近两分钟时出现了故障。SpaceX公司表示，团队将检查运输架的支架臂，并进行维修。

这是SpaceX今年迄今为止的第25次发射任务，其中15次是专门的星链发射。

根据乔纳森·麦克道尔（Jonathan McDowell）的星链跟踪网站的数据，通过这次发射，SpaceX公司已经将6011颗星链卫星送入轨道，其中5614颗仍在轨道上，5131颗在运行轨道。在这些卫星中，1967颗是第5、6和7 组的第二代迷你版星链卫星，其中一些正在向运行轨道移动。

无人驳船“缺乏庄重感”出发去接执行“星链6-44”任务的助推器

16. 人工重力空间站公司Vast的首席行政官Max Haot发帖称：“在一次飞行中体验星链——天空中的网络带宽改变了游戏规则。延迟也接近<20毫秒的目标。”

17. DogeDesigner贴图说：“开源赢得胜利。当X平台将其推荐算法开源后，有机流量激增。”埃隆回复：

“虽然还有很多工作要做，但这个平台已经是迄今为止最透明、最追求真相的平台了（说实话，这个标准并不高）。”

18. xAI开源了Grok-1！

博文: x.ai/blog/grok-os
代码: github.com/xai-org/grok

在博文中，xAI称：

“我们正在发布大型语言模型Grok-1的基础模型权重和网络架构。Grok-1是一个由xAI从头开始训练的3140亿参数的多专家混合（Mixture-of-Experts）模型。

这是在2023年10月结束预训练的Grok-1原始基础模型打卡版本。这意味着该模型并未针对任何特定应用（如对话）进行微调。

我们以Apache 2.0许可发布权重和架构。

要想开始使用该模型，请按照github.com/xai-org/grok上的说明进行操作。

模型详情：
* 基于大量文本数据训练的基础模型，未针对任何特定任务进行过微调。
* 3140亿参数的多专家混合模型，其中 25% 的权重对给定标记有效。
* 2023年10月，由xAI使用一个采用了JAX和Rust的自定制训练技术栈从头开始训练。”

对于Grok的开源，埃隆曾说：

“xAI正努力打造一个最大限度追求真相的人工智能，我想很多人都会说，我们为什么需要这样一个东西？当然有很多其它产品也在寻求真相。我说，你有见过（谷歌）Gemini的表现吗？”

左侧封面图是由Midjourney通过以下提示词生成：“A 3D illustration of a neural network, with transparent nodes and glowing connections, showcasing the varying weights as different thicknesses and colors of the connecting lines.”

19. Neuralink公司发布了一篇新的博客文章：《了解Neuralink的临床前研究》。文章称：

临床前研究，又称非临床试验，是指任何新产品（设备或药物）在（诊所的）人体中进行试验之前的一系列工作和科学研究。《FDA现代化法案2.0》将非临床试验定义为：“在药物安全性和有效性研究的临床试验阶段之前或期间进行的体外、硅学或化学试验，或非人体体内试验，可包括动物试验，或非动物或基于人体生物学的试验方法，如基于细胞的检测、微观生理学系统或生物打印或计算机模型”。

一般来说，临床前研究可分为体外（in vitro）和体内（in vivo）两大类。所有在活体之外的受控环境中进行的测试（如细胞培养、试管和实验室工作台）都被视为体外研究——拉丁语的意思是“在玻璃内”。在活体（植物、动物或人类）内进行的任何测试都被视为体内研究——拉丁文的意思是“活体内”。

20. 当地时间13日，墨西哥新莱昂州政府和州长塞缪尔·加西亚参观了Boring公司在得州巴斯特罗普的工厂。塞缪尔说：

“在奥斯汀参观工作期间，我们会见了Boring公司，他们带我们参观了用于高速运输电动汽车的地下隧道。我们还讨论了合作缓解城市交通问题的可能性。你能想象这样一个超级工程吗？”

*

引用文章：

1. https://neuralink.com/blog/understanding-preclinical-research-at-neuralink/

本系列原作者为X上的S.E. Robinson, Jr.

翻译及编著：瓦砾村夫，已获原作者许可。

版权声明：部分文章在推送时未能与原作者取得联系。若涉及版权问题，敬请原作者联系我们。联系方式：[email protected]。

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