波士顿动力抛弃液压机器人Atlas，推出全新电动化机器人，动作超灵活
夕小瑶科技说 原创
作者 | Zicy
本周，机器人科技巨头波士顿动力宣布液压Atlas退役，并推出了下一代产品——专为实际应用而设计的全电动Atlas机器人，这也意味着人形机器人迈出了商业化的第一步。
Atlas——人形机器人鼻祖
Atlas（阿特拉斯）这个名字最初来源于古希腊神话，Atlas是擎天巨神，被宙斯降罪用双肩支撑苍天，类似于中国古代神话的四象神。从起名字我们也可以看出，波士顿动力对Atlas寄予了厚望。
从2009年的Petman开始，到2013年正式命名Atlas，再到今天，Atlas已经经历了15年的迭代升级，从学会行走、跑步到学会跑酷、跳跃、搬运物品，Atlas在国内外一直备受关注。
液压Atlas
之前的Atlas通过液压驱动，即通过液体压缩泵产生高压液体，进而对输出机构做功，也就是用液压驱动机器人的关节。这种机械结构扭矩密度大且动态性能好。
然而，液压Atlas一直还属于科研范畴，是因为基于液压系统的技术架构，导致Atlas体积庞大、噪音大而且维护成本高，难以商业化应用。
近些年，随着电驱动技术的进步，特斯拉的擎天柱、OpenAI的Figure01等电动机器人颇有后来者居上的气势。波士顿动力也进行了电动化尝试，并在2021年将Spot机器狗转化为电动化产品。
Figure01
本周，波士顿动力也宣布彻底放弃了液压机器人Atlas，这也意味着属于液压人形机器人的时代彻底过去了，属于电动人形机器人的商业化时代开始了。
Atlas 的电动新时代
新的电动Atlas机器人在设计上与以往版本截然不同。首先，就是通过用电机代替液压机，降低了噪音的同时，也增强了力量和灵活性。
而且它内部使用钛铝合金3D打印部件，这使得它拥有更轻巧的机械骨架，1.5米高的机器人仅89公斤。此外，它先进控制算法使其拥有更平滑的动作，如180度头部旋转和快速的站立行动。
在软件方面，新版Atlas配备了Orbit™软件平台，用来管理整个机器人车队、场地地图和数字化转型数据，提升了操作的效率和集中管理的能力。同时，它配备了包括强化学习和计算机视觉在内的最新AI工具。这些AI工具使得Atlas能够更好地理解周围环境，并高效地处理复杂多变的实际操作情况。
我们可以看见，随着AI的崛起，机器人的学习和交互能力也获得了提升，未来只有能和人类交流并具备学习能力的机器人，才有存在的意义。
AI—未来机器人行业的竞争核心
AI赋予了机器人前所未有的能力，随着电驱动技术和具身智能技术的发展，在未来，预制编程类的机器人生存空间将会越来越小。目前，AI机器人生态的逐渐完善会进一步扩大其使用场景，上个月最新的开源数据集就包含了564个场景的86个任务，原文链接：
https://arxiv.org/abs/2403.12945
而且随着AI机器人训练成本的逐渐降低，特斯拉，OpenAI、Agility的AI机器人正在走向商业化，预计可能明年就会有大批人形机器人上市。
随着电动技术和AI技术的融合，未来的机器人必会更加智能和自主，人机共存的时代就要来了。
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