国际科技财经移民娱乐民生时事体育

>

会颠勺的国产机器人来了：大模型加持，家务能力满分

会颠勺的国产机器人来了：大模型加持，家务能力满分

7月前

机器之心发布

机器之心编辑部

随着 AI 向 AGI（通用人工智能）的圣杯方向加速发展，大模型与机器人的结合是必然趋势。数十年来，单一用途机器人市场已趋于饱和，AI 通用机器人的巨大潜力急待开垦。

刚刚，来自星尘智能公司的自研 AI 机器人 Astribot S1，在同规格机器人中展现了「最强操作性能」。

在未经加速处理的 1 倍速视频中（业界常见为 3 到 10 倍速），S1 机器人展示了家居、工作场景中的卓越性能，完成了叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等一系列复杂任务。

S1 通过模仿学习，能以媲美成年人的敏捷、灵活和丝滑度，执行多项对人有用的复杂任务，建立了新的 AI 机器人标准。S1 机器人已接入大模型测试，并预计在 2024 年内完成商业化。

星尘智能 CEO 来杰表示：「我们的目标是让数十亿人拥有 AI 机器人助理。新一代 AI 机器人，正是『为你而生，为你而智』（Naturally Yours），能像人一样学习、思考和劳动，会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，甚至能适应环境和变化，从而真正照顾家庭老幼。这样的世界将需要数百万、甚至数十亿个机器人。我们欢迎大家向 S1 提更多需求，让它的能力能从 55%、85% 成长到 99.99%，无限接近人类水平。」

据了解，星尘智能的研发团队在「软硬件协同」上取得了关键突破，S1 研发耗时一年，既有智慧「大脑」（软件），也有敏捷灵活的「身体」（硬件）。

软件上，支持视频、动捕及遥操作等多种数据收集手段，可使用强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练。机器人可随软件升级，不断提升智能化和多任务泛化能力。

硬件上，自研的高性能电机传动系统经过多次迭代，集成了控制、传感、传动与驱动等多个复杂系统，为 S1 机器人提供了敏捷、灵活、丝滑的动态操作能力，接近工业机器人的速度和精度。此外，头、手、躯干为模块化设计，可按不同需求灵活组装或拆卸，提升任务适应性。

值得一提的是，星尘智能以安全交互为基准，采用「以力为中心」的创新设计方法，让 S1 有近似协作机器人的安全性，能精准控制与人体、物体和环境的交互力度，在运动中不伤人、不伤物、不伤自己。

星尘智能创始人来杰拥有 16 年机器人研发经验，曾任职于腾讯机器人实验室（1 号员工）、百度「小度机器人」（团队负责人）、香港理工大学等。他设计过多款新型机器人，在腾讯主导研发了轮腿式机器人 Ollie，并持续推动机器人与人工智能技术的结合。

团队背景包括腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司，在解决前所未有的科学难题、将创新技术转化为商业产品方面经验丰富。

星尘智能（Astribot）的名字源自拉丁古谚语「Ad astra per aspera」，意为「穿越苦旅，以达星尘」。来杰解释道：「AI 机器人走进千家万户，还需五年到十年的努力。有此长期志向的伙伴，欢迎加入我们，让 AI 机器人从梦想变为现实。」

最后回顾一下 S1 的操作能力：

© THE END

转载请联系本公众号获得授权

投稿或寻求报道：[email protected]

微信扫码关注该文公众号作者

来源：机器之心

相关新闻

会自主学习的“家务机器人”来了，华人主创称“它还比较蠢”中文创意写作能力超GPT-4，「最会写」的中文大模型Weaver来了马斯克擎天柱大将跳槽，在抱抱脸🤗开源一套机器人技术：会做家务的大白，复刻低至1800 LeCun新作：分层世界模型，数据驱动的人型机器人控制超强阵容集结！小红书大模型论文分享会来了，四大国际顶会作者强势来袭张鹏对谈安克阳萌：GPU 和 Transformer 可能是中间态，机器人+大模型会诞生超级品类大的要来了：谷歌Bard被曝将更名为Gemini，Ultra 1.0更强但收费、安卓App也会来让ChatGPT-4o写了一篇关于AI的高考作文，你猜国内的大模型会打几分？教程来了！3分钟教你搭建：AI大模型前端界面 GPT-4单项仅得7.1分，揭露大模型代码能力三大短板，最新基准测试来了分享 | 大家都在找的心之堡垒：辅酶Q10，它来了~ 国产狠货全面替代进口品牌真实用研人故事：离开一线大厂，成为了互联网精英们的分水岭 2024年高考陆续出分：今天的大模型，能考上几本？｜亮马桥小纪严选 5大维度21项细分能力拿下国产大模型首位，文心一言还是那个老大 ACL2024主会：无需训练的大模型推荐系统！新一轮「硬件彩票」：MatMul-free 会改变大模型的游戏规则吗？首届大模型顶会COLM 高分论文：偏好搜索算法PairS，让大模型进行文本评估更高效巴黎人民组团拉屎都没能劝退的奥运会终于要开幕了：加拿大人如何“带薪观赛”特斯拉机器人“进厂打工”：会分拣电池、自我矫正步速提高30%人工智障机器人终于来了点新活，这次会做粤菜了新加坡卫生部：会提供不同的平台给不同的人来保持身体健康冯仑：力所不及却非要买房的人，大概率会活得特别痛苦突然官宣：五月天演唱会来了！几十万人想看！“假唱”调查有结果吗？官方回应；业内：只要他们出来，歌迷肯定买单更适合中文LMM体质的基准CMMMU来了：超过30个细分学科，12K专家级题目