具身智能，简单来说，就是“有身体的智能”，也即：智能机器人。用智能机器人，来解决实际问题，这个方向，正在被越来越多的人看到，并被视作趋势和机会。亚马逊仓库里的智能机器人，不光能搬箱子，还能走路。马斯克不断强调智能机器人的重要性，大力宣传自家人形机器人。据IT桔子统计，2023年中国一级市场机器人行业融资金额达240亿元，其中十亿元量级以上的投资事件数量在4起左右。6月24日，国家发改委等部门印发《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》，其中也提到，拓展智能机器人在多方面的消费场景，探索开发基于人工智能大模型的人形机器人。那么，这场比赛进行到什么地步了？参赛选手们，还顺利吗？于是，我请教了在具身智能赛道里，几位跑得远、跑得快的“选手”。他们分别是：有鹿机器人、优艾智合和奥比中光。他们也很慷慨，分享了很多行业现状，和自己遇到的挑战。
软硬件都要做，生产研发管不过来初入市场的有鹿，想要通过部署模型，给传统的自动化设备，比如扫地机、挖掘机，叉车，做一颗“脑袋”。安装了我们的产品，它就能自动工作，大量节省人力和成本。是不是很棒？没想到，客户对这种想法，并不买单。有鹿机器人的联合创始人谷祖林说，因为客户觉得，你这就是一套软件。哪怕听起来再厉害，但始终耳听为虚。一套软件几万块钱，真的有点接受不了。怎么办？耳听为虚对吧，我让它眼见为实。于是，有鹿反向购买了一批扫地机，把“脑袋”集成到了扫地机上，直接推出，看效果。有了“脑袋”的加持，相比于市面上的很多产品，它可以做到更多。比如，节省消耗。当地面有大量垃圾，就全覆盖清扫。当垃圾比较少的时候，就启动巡扫模式，自动识别垃圾情况，采取对应措施。又比如，特别易用。没有复杂的系统，只需要按几个按钮，保洁阿姨操作起来也相对容易。
（图片来自有鹿机器人）
今年三月，有鹿的智能扫地机，在上海国际清洁技术设备博览会一经亮相，反响就很不错。被采购扫地机的供应商，也反向来找有鹿，要购买“脑袋”。
（图片来自有鹿机器人）
了不起。可是要做到这个成绩，并不容易。过程中，遇到了不少挑战。一开始，有鹿要做软件。现在，是软硬件结合，要进行生产管理。好不容易做出了工程应用车，要么软件出了BUG，要么硬件出了毛病，这里灯不亮了，那里刷毛质地有问题，刷盘安装高度不对……大量的问题，需要在前期收敛住。行业太新，初创公司发展又特别快，今天适用的生产流程，进入下一个阶段之后，就不适用了，需要重新搭建流程。两者叠加，就让生产管理这件事，特别棘手。既需要一个能全局可用的数字化系统，系统又不能一成不变，才能应对随时可能产生的变化。那么，怎么办？定制系统吗？动辄几百万，甚至上千万。一旦流程有所变化，动不动就要花好几万。搞不起呀。钉钉上有个低代码开发平台，叫“宜搭”。通过宜搭，有鹿建立了自己的生产管理流程，既包括硬件生产，也包括数据生产。这里点一下，那里拖一下，半个小时就能搭起一个自己公司的专属业务流程。来回验证完，也就一两周的时间。要修改呢？也简单。如果想在审批流里添加一个字段，确定物料的采购属性，只需要花一两分钟时间，调整流程，确定发布，就可以了。就这样，用自己搭出来的流程，有鹿既收敛住了前期的产品问题，又能根据生产和研发需求随时调整管理方式，让数据在企业内部，有条不紊地流转了起来。有鹿机器人CEO陈俊波说：有鹿依托钉钉，把公司打造成了一个“产品”，一个“Agent系统”，每天，都有无数信息，在这个系统里流通。而要发布、销售我们今天这款机器人，需要研发、设计、生产、销售通力配合。用之前的传统模式，至少需要300人的团队、三年时间。但今天，有鹿只有70名员工，只用了不到18个月。从这个意义来看，通过把公司完成Agent化，整个公司的效率，相对于传统公司，可能提升了10倍以上。
前台咨询太多，技术团队答不过来他们做的业务，是为企业提供移动机器人和一站式解决方案。简单来说，就是给半导体、新能源、3C等制造行业和能源行业提供工业物流机器人、智能巡检机器人。
（图片来自优艾智合）因为客户来自多种行业，不同行业的生产制造环境不一样、诉求也不一样，甚至行业一样，工厂的规格也不一样，所以每次交付的产品，可能都有变化。小到轮子防滑能力的要求、静电防护的要求，车轴轴距，都可能不一样。所以每个项目，都要现场交付。优艾智合信息系统总监常玮珈说，每次，都是项目经理带着部署人员去现场部署，把产品交付出去。而在交付的过程中，就会有各种各样的问题。比如，某型号的机器人，指示灯要怎么亮才算正常，对于现场网络的要求如何，某些特殊环境下，参数怎么调、怎么看……五花八门。部署人员的经验和技术水平，肯定不如总部研发的技术人员。所以，项目部署过程中，就会产生很多问题，需要特地来咨询技术人员。为了能够及时回应和解决问题，研发部门还专门成立了一个技术支持组。但随着项目体量越来越大，数量越来越多，单靠人力响应和快速解决，已经渐渐跟不上项目现场的需求。什么意思？知识管理，简单来说，可以分成三个部分：知识生产、知识沉淀和知识调用。每天，产品的研发和生产，具体的项目部署，召开的技术会议，和客户的沟通，过程中产生的结论和遇到的问题，就会被员工们解决，记住。这就是：知识的生产。但光生产，还不行。当第二位员工遇到类似的问题时，他还是不会、不懂，需要自己再走一遍弯路。那怎么办？把知识，沉淀下来。从员工的大脑里，沉淀成文档，进而形成组织的流程、组织的制度。流程，就是方法论，这件事，怎么干。制度，就是边界，什么能干，什么不能干。遇到了什么问题、什么挑战，都记录到文档里，让每一位员工可看、可查，让能力长在组织身上。但这样做，还是不够方便。因为，把知识沉淀下来，并不是最终目的。最终的目的，是知识的调用。虽然知识都沉淀成了文档，但用起来可能还是不够顺手。因为你要靠搜索来使用文档，而你又不一定知道关键词，知道了关键词，每次还要临时打开文档，一点点去找答案。那又该怎么办？这件事，在今天有了人工智能后，终于有了一个比较方便的解决办法。常玮珈说，优艾智合利用钉钉，构建一个叫做“机器人专家”的AI助理，把之前沉淀到知识库里的文档，交给它理解，训练。之后，现场的部署人员，就能直接打开聊天窗口，咨询问题。就像这样，请看图。
（图片来自优艾智合）一旦需要，直接问它。不需要像之前搜索文档，检索关键词，然后丢给你一个链接，自己去找。哪怕你问得很模糊，它也能根据自己的理解，给你解释，并给出信息来源。虽然人员有进出，客户有变化，但优艾智合的交付质量，因此能保持相对稳定，不输很多沉淀多年的成熟大公司。在未来，优艾智合希望进一步加大AI助理的应用范围，争取做到60%、甚至70%的通用性问题，都能够通过它解答。
项目太多，互相打架怎么办？第三位选手，叫做奥比中光。他们干的事儿，是通过自研芯片和全栈式系统，帮助智能机器人打造“眼睛”，让机器人看得准、看得清。就比如，你在餐厅看到的送餐机器人，在工厂看到的仓储机器人，在某家公司里看到的清洁机器人，甚至在不少工业测量、生物识别领域看到的自动化设备，都安装着奥比中光帮助他们打造的“眼睛”。
（Gemini 330双目3D相机，图片来自奥比中光）
（新加坡智能清洁机器人公司LionsBot，搭载奥比中光3D相机。图片来自奥比中光）
各种你想不到的领域，只要和“视觉”、“识别”有关，他们几乎都有涉及。业务范围广，这当然是好事。但这也让项目的类型，急剧增加，让项目管理工作，特别难搞。对于硬件产品来说，从产品架构的定义，到实物生产、产品测试，最后到量产，可能要有几个大阶段，十几个关键节点。每个节点，可能都对应着好几个部门。员工间不同的工作经历，让他们对节点的完成标准，很不一样。对接起来，难度大大提升。项目高峰时，有可能会出现多个项目，都需要某位员工的情况。这边，要一个供应链报表，那边，要动新品的开发信息，还有，要调整MES生产系统上的功能工艺……每个项目都很急，怎么安排时间？只好哪个项目催得急，就先忙哪个项目。实在协调不开，就只好坐下来开会，让部门负责人来协调项目进展。一个个问清楚需求，再盘时间节点。一来二去，一个小时过去了，还没搞利索。怎么办？奥比中光CIO肖乐说，节点标准不一致，背后是流程的不统一；频繁的协调会，背后是信息流转的不顺畅。那么，如何统一流程，让信息顺畅流转？你可能需要善用工具，定义关键节点、交付标准，同时保证信息流转。奥比中光，选择利用钉钉的Teambition进行项目管理。不同阶段的项目，放在不同的泳道里，一目了然。
（奥比中光使用Teambition管理大量项目）
不管你之前在哪里做过项目，只要你来了这家公司，按照模板和规范交付任务，节点之间的协同就能顺利进行。同时，项目信息一旦透明，就方便负责人进行统一协调、统一分配。比如，如果多个任务真的堆到了一个人身上，那就看看优先级。调整MES生产系统，物料信息，定价策略，这些工作和业务有直接关系，就优先去做。维护渠道信息，提供资料的工作，就先放一放。又比如，项目有了新的技术需求，就根据方案，进行项目内分配解决。举个例子。面对室外户外的复杂环境，机器人的“眼睛”，就容易受干扰，甚至急停，导致货物掉落。
（AMR机器人遇到强光干扰，图片来自奥比中光）怎么办？先把问题沉淀到钉钉知识库，沟通硬件、光学、算法等不同部位的技术同事，提出方案，再通过Teambition分配给技术人员，解决问题。近半年时间，这位负责人就通过Teambition，处理了约240个售前技术问题，效率提升了近30%。很多时候，如果能在同一时间点知道所有信息，决策效率就能大大提升。肖乐说，依托Teambition，奥比中光还专门组建了一支项目团队，去做项目跟进，协调部门之间的界面和可能存在的冲突。不光包括IT信息，还包括市场调研、后勤基建等。利用Teambition，企业里前中后台的各种项目，才得以规范。企业也因此，快速发展。
听过这样一句话。人类的工作，可能分成两种。一种，是体力劳动。一种，是脑力劳动。过去我们常说，机器人干的，是体力劳动。而人工智能，干的是脑力劳动。但有没有一样东西，能把体力劳动和脑力劳动，都干了呢？具身智能，可能就是一个答案。这个行业的未来，可能大有作为。中国能否在这个行业里，取得突破，取得成绩，就要看企业的研发能力、创新能力和制造能力了。而想把这些“硬实力”发挥出来，都离不开“软实力”，也就是：管理能力。所以，针对生产管理问题，有鹿用钉钉自己“搭”了一套系统。针对知识管理问题，优艾智合用AI助理进行了知识调用。针对项目管理问题，奥比中光利用项目管理工具，拉平了节点标准和信息差。工欲善其事，必先利其器。钉钉，就是那个正在助力中国科技行业加速往前跑的工具。也祝福所有正在狂奔的公司，都能早日见到更壮观的景色。参考资料
1、关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施
P020240624588384599471.pdf (www.gov.cn)
2、半年冒出近百家新公司，「具身智能」也有春天
3、我如何使用 Teambition 进行任务管理
https://sspai.com/post/66017#!
观点 / 刘润 主笔 / 景九 编辑 / 二蔓 版面 / 黄静
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