作者 | 赖文昕

编辑 | 陈彩娴

AI 科技评论独家获悉，在新一轮融资后，银河通用的最新估值为 4.25 亿美元。

此前在 7月19日，「港版淡马锡」香港投资管理有限公司正式宣布投资银河通用机器人。

而在 6 月，这家具身智能创企宣布获得了超 7 亿人民币天使轮融资，被称为「年度最大天使轮」——投资方包括美团战投、北汽产投、商汤国香资本、讯飞创投等战略及产业投资方，以及启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构。

成立刚满一年，银河通用机器人就迅速推出了第一代产品：轮式双臂通用具身机器人 Galbot G1。

Galbot G1 实现了全向 360° 移动能力，臂展长达190cm，并且能够将操作范围从地面延伸至 240 厘米的高度，身高为 173 厘米，具备 65 厘米的躯干提升能力，此设计允许 Galbot G1 以「跪姿」稳定抓取地面物体，或在「站立」模式下轻松处理超过两米高度的物品，显著提升了其工作空间和应用范围。

在数据方面，银河通用采用「纯仿真」策略。Galbot G1 完全使用合成仿真数据进行训练，未采用任何真实物理数据，却能以 95% 的成功率泛化抓取各种材质的物体。比如，Galbot G1 能精准抓取矿泉水、雨伞等包括透明和高反光物体在内的随机放置物品，并已掌握开柜门、抽屉以及晾衣服等实用技能，预计在第四季度就能看到其自研的通用具身智能机器人逐步进入真实商业场景。

此外，银河通用与斯坦福大学合作开发的 Open6DOR 仿真平台，为评估和提升 Galbot G1 的多模态大模型能力提供了重要支持。

值得一提的是，Galbot G1 在大模型应用上展现了其交互能力，能够凭声音指令拿取物品。银河通用采用了三层级具身多模态大模型系统，将「大脑」与「小脑」分层独立运作，通过多层次模型的协同，使机器人能够理解并执行自然语言指令，实现了高度的交互性。

创始人王鹤是北大—银河通用具身智能联合实验室主任，他曾在具身智能大会上分享道，「类似于 Figure 的 GPT-4V 大模型在顶层，中间层是一些响应很快的小模型，我们用的是三维视觉小模型，最后形成了可泛化的任务执行能力。」

再看银河通用的联合创始人，两位组成了「学院派」与「产业派」经典组合：

王鹤，2014 年于清华大学本科毕业后，又在 2021 年于斯坦福大学获得博士学位，师从美国院士 Leonidas J. Guibas 教授。毕业后，他加入北京大学前沿计算研究中心，担任助理教授及博士生导师，并创立了具身感知与交互实验室，专注于通用具身智能的研究，是国内最早推进具身智能的学者之一。今年 5 月，王鹤带领银河通用与北京大学合作，成立了北大-银河通用具身智能联合实验室，并担任主任。同时，他还兼任北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。

姚腾洲，毕业于北京航空航天大学，师从王田苗教授。在与王鹤合作创业之前，姚腾洲曾在ABB集团上海机器人研发中心和ROOBO机器人研发部担任要职，负责 Pudding、Jelly 等多个系列机器人产品的研发，积累了宝贵的产品研发和商业化经验。

据不完全统计，2024 年上半年，国内人形机器人领域投融资活跃，共发生 13 起融资事件，累计吸金逾 20 亿元人民币，银河通用机器人只是其中数额最抢眼的一家。

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