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AI机器人做满汉全席?! 斯坦福华人团队出品,做饭洗碗家务包干!

AI机器人做满汉全席?! 斯坦福华人团队出品,做饭洗碗家务包干!

9月前


都说未来是AI的世界。

这不,根据斯坦福最新发布的视频。

一款“家用机器人”火爆出圈!



01


斯坦福出品:全能机器人,会做中餐,家务包干 


最近,斯坦福大学发布一条新闻,其AI 团队研发出了低成本训练有素的机器人:


Mobile ALOHA



因为这款机器人,擅长洗衣,做饭,打扫卫生。网友称它为:0成本保姆。

以下,就让我们来看一段它的表演👇

随随便便就给你搞出三样中餐:滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜

(以下动图均来自:mobile-aloha,版权属于原作者)

一系列操作行云流水:

磕鸡蛋👇

煮虾仁、炒蛋👇

就是这么丝滑~~ 虾仁炒蛋,立马上桌~~~

接下来,第二道菜:

煎鸡肉👇

ok, 从拿肉,翻炒到装盘,根本没人啥事儿~

装盘后,还能轻巧地撒葱花👇

必须是666,大赞~

接着,不知疲惫的AI 又做了素菜

备菜,这一丝不苟地样子👇

准备酱料,浇汁,完美👇



做完饭,“保姆”型机器人,立刻开始收拾屋子,
下面地视频时6倍速,各位眼睛别眨哦~

浇花、扫地👇

擦桌子、洗碗👇

洗衣服👇

妈耶,还有套被罩、枕套👇咱就说,这么细致地活,你都干了?

小编觉得这AI 不仅在和程序员抢饭碗,很快Tony 老师啊,家政阿姨啊,都没啥活路了。

最主要是,我已经脑补了一段画面,爱她就送她斯坦福牌保姆机器人!



这样的机器人,真的太会了!




02
 华人学霸天团研发 

而你万万想不到,这款机器人背后,没啥庞大团队。

整个团队核心,仅三位。👇

Zipeng Fu 和 Tony Z. Zhao 两位华人学霸,都是斯坦福大学计算机科学博士生,前者在 Google DeepMind 担任学生研究员,后者也在 Google 担任兼职研究助理。

(图源:mobile-aloha,版权属于原作者)

Chelsea Finn 则是二人的导师,在斯坦福大学计算机科学与电气工程担任助理教授。

团队研发的 Mobile ALOHA 整个系统的成本约为32,000美元,甚至软件和硬件全部开源。

美国科技网站 VentureBeat 称,它比现成的双手机器人便宜得多,后者的价格高达20万美元。

不仅成本低,ALOHA灵活度更高,学习能力也很强。

(图源:venturebeat,版权属于原作者)

这项研究的论文摘要写道:大多数研究都局限于桌面操作,缺乏大多数任务所需的移动性和灵活性…我们推出 Mobile ALOHA,一个低成本、可全身远程操作的数据采集系统…利用 Mobile ALOHA 收集的数据,进行监督行为克隆,发现与现有静态 ALOHA 数据集的协同训练可以提高移动操作任务的性能。

每个任务进行50次示范,协同训练可将成功率提高高达90%,让 Mobile ALOHA 能够自主完成复杂的移动操作任务,比如炒一盘虾,打开双开门壁橱放置烹饪锅具等重物,乘坐电梯,以及用厨房水龙头清洗用过的锅。


Mobile ALOHA 机器人控制系统能够同时学习运动和其他控制命令。一旦收集到足够的信息,模型就可以自主重复任务。

远程操作可以持续多个小时,只使用简单的训练方法,就可以让它学到复杂的操作。 

(图源:cgtn,版权属于原作者)

同时,Mobile ALOHA在导航和地图方面也取得了不小的进步:

通过摄像头和传感器识别家具、重物和墙壁,构建动态地图,使其可以自己规划出最优路径。

所以 Mobile ALOHA 机器人可以自主执行任务,也可以由用户操作:


当然,以上操作很多都是“机器人自主+人工操作”的混合模式下完成的。

看来完全自主完成任务,也是指日可待啊!


03
网友:太厉害,哪里可买?

虽然ALOHA还在研发阶段,但素不少网友已经兴奋不已。很想立刻解放双手。

不过,研究人员在论文中表示,它仍然存在“局限性”,硬件和软件都需要优化。

Tony Z.Zhao 上周六在推文中说道:“机器人还没有准备好接管世界!

(图源:x @Tony Z.Zhao,版权属于原作者)

他还发布了一则视频,记录了机器人在自主模式下犯下的“愚蠢错误”。

这破杯子谁爱擦谁擦(摔):
哥炒的不是锅底,是寂寞:
炒完就行了,下班!
(图源:min,版权属于原作者)

同时,ALOHA笨重的外形也很有局限性,不适合在狭窄的环境工作。

研究人员表示,未来将继续改进,计划增加更多的自由度,并减小机器人的体积。

狠狠期待住!

即便如此,网友依然强烈打Call

虽然不完美,但是犯些错误也很可爱
(评论来自X,版权属于原作者)

还有很多人对这项技术十分期待:
(评论来自小红书,版权属于原作者)

总之,看完这些视频,小队长真的觉得躺平的日子就快到来了!!

那么,你对这个“保姆”机器人有什么看法呢?欢迎在评论区聊一聊~

文字 排版 | 小学燊
图片 | 部分来自网络,
版权归原作者所有
编辑 | 小学燊

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来源:吃货小分队

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