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和特斯拉竞速、能站立、会开门...... 明星四足轮腿机器人要商业化了
和特斯拉竞速、能站立、会开门...... 明星四足轮腿机器人要商业化了
机器之能报道
编辑:吴昕
大部分轮腿结合的机器人仍然只活跃在研究领域,目前也只有少数轮腿机器人平台,能够进入商业化阶段的更是凤毛麟角。
已经商业化的ANYmal 四足机器人正在某工厂执行自主检查任务。该机器人已经部署到了马来西亚国家石油公司、壳牌石油、西门子能源、巴斯夫等公司。
作为一款坚固耐用的四足机器人,ANYmal 没有轮子,靠四条机械腿行走,能穿越不平坦的地形,也能爬楼梯。
论爬楼梯,咱也没输过。
官方视频中,踩着四轮的轮腿机器人像滑板少年一样自由畅游在大街上,时而飞速前进,时而闲庭信步,上下楼梯如行云流水,能轻松越过单边桥一样的斜坡障碍。装有固定轮子并没有让机器人丧失步行能力,在轮子效率不高的情况下,机器人依然能在 “穿着轮滑鞋” 的前提下步行完成一些移动、调整方向等任务。
当年也敢与特斯拉「飙车」
几年前,机器人学会了如何站立,这是一种有效的移动方式,释放了机器人开始用轮手进行操作的潜力。有意思的是,他们还成功地教会了机器人用四肢开门,甚至从桌子上抓起包裹并将其扔进盒子里。或许有一天,这些技能能派上用场——使用前腿作为手臂抓取包裹,将它们放在背部货舱中,然后重新四肢着地,沿着街道快速运输包裹。
参考链接
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adh5401
https://spectrum.ieee.org/quadruped-robot-wheels
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来源:机器之能
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