在三王会战惨败后，葡萄牙国王塞巴斯蒂安殒命，2万军队全军覆没，大批贵族被俘虏，葡萄牙陷入了空前的危机中，虽然枢机主教恩里克的继位暂时稳住局势，但恩里克并无后裔，登基时已是66岁的高龄，想要也是有心无力，而恩里克本人还能在位几年也不得而知。
此时有可能继承葡萄牙大统的男性仅西班牙国王腓力二世、帕尔马公爵之子拉努乔·法尔内塞、萨伏伊公爵曼努埃尔和克拉托修道院院长私生子安东尼奥，这四人都是葡萄牙国王曼努埃尔一世的后裔，帕尔马公爵和萨伏伊公爵此时都在为腓力二世服务，无力与腓力二世争夺，安东尼奥是私生子，在法理上无法继承王位，此外还有几位女性继承人。
▲枢机主教国王恩里克一世
1580年1月31日，恩里克去世，摄政议会负责选举新的继承人，随着腓力二世不断发挥影响力，局势向着有利于他的方向发展。但安东尼奥不甘心失败，以本地人的身份号召民众支持他，并于7月24日自封葡萄牙国王。
然而，随着西班牙军队在8月25日的阿尔坎塔拉战役中获胜，安东尼奥对葡萄牙本土的支配仅持续了33天就宣告崩溃，不过海外的亚速尔群岛依旧被他的支持者控制，安东尼奥派可以以此为基地，依靠英法两国的援助继续与西班牙人缠斗，而西班牙人自然也不会坐视不理，誓要清除这些残党。
▲私生子安东尼奥
1581年，为了降服海外拒不服从的岛屿领地，腓力二世派阿斯图里亚斯·佩德罗·德·巴尔德斯率领一支由10艘战船和1000-1500士兵组成的小舰队前往亚速尔群岛。舰队在7月17日晚尝试在普拉亚港登陆，但遭到守军的火力打击而失败。佩德罗·德·巴尔德斯不甘心就此失败。他留下大部分船只以分散葡萄牙人的注意力，自己带着2艘盖伦船、1艘卡拉维尔帆船和1艘补给船前去寻找一个防守薄弱易于登陆的地点。
7月2日凌晨，西班牙人抵达特塞拉岛的萨尔加湾，当地仅有一座由13名士兵保守的未完工堡垒，两山之间的山谷也有足够的空间容纳西班牙人的部队。第一波攻势在凌晨3点发起，330名士兵参与了行动。虽然西班牙人成功登陆，并控制住了萨尔加堡垒，到上午九点，西班牙约有1000名士兵成功登陆，而闻讯赶来的葡萄牙援军也达到了1800-2200人。西班牙占据了更有利的位置，并且得到舰炮的支持，但葡萄牙人拥有显著的数量优势。双方在白天进行了一系列的小规模战斗，葡萄牙人的顽强抵抗杀死了超过50名西班牙士兵，随着战斗持续，西班牙人发现预期中的腓力派起义和军队叛变都未出现，士兵中传出想要撤退的意愿，而葡萄牙人也对西班牙人坚固的阵型无能为力，特别是他们还受到舰炮的保护，强攻阵地意味着巨大的伤亡，甚至可能战败。此时安布罗西奥·达维拉想出了一个妙计，他计划集中一批牲畜冲击西班牙人的阵地，葡萄牙士兵则紧随其后进行攻击。特塞拉岛是火山岛，当地的农业和畜牧业都颇为发达，集结一批牲畜并不费力。葡萄牙人的行动并未瞒过西班牙人的视线，400头牛当着西班牙人的面集结起来，一名西班牙上尉似乎猜到了葡萄牙人的计划，但他自信的说到“带着牛群来吧，我们是胜利者。” 畜群冲阵的战术西班牙人并非没有见识过，1539年，阿尔瓦罗·德·桑德前往突尼斯，支持西班牙的盟友穆莱·哈赛恩。在那里，西班牙人利用自己的火枪优势，用火枪手小队进行袭击。仅在一次行动中，他俘虏了八百名敌人。为了反击西班牙人，当地的穆斯林骑兵以6000头骆驼为先导冲击西班牙人的军阵。面对这波攻势，桑德将火枪手撤至长枪方阵中。西班牙人顽强抵抗了穆斯林的进攻，从上午10点一直到晚上，穆斯林骑兵始终无法冲破西班牙人的方阵。然而葡萄牙人的这次行动却取代了完全不同的效果，当牛群就位后，早已按捺不住的葡萄牙士兵立刻发动的进攻。士兵们还被指示，一旦牛群朝敌人方向冲下来，就大喊“西班牙人逃跑了”，以鼓舞同伴的士气并使敌人士气低落。牛群的下坡冲击和大约100名火枪手的攻击在军队的前锋部队开辟了一个致命的缺口，牛群冲进去时使防守者混乱无序。跟随牛群的葡萄牙人迅速扑向被困的西班牙士兵。佩德罗·德·巴尔德斯在船上目睹了他的部队被迅速击溃的情景："从山上来的道路上升起了一片尘土，当它接近军队时，他们听到了一阵大喊声，看到人们离开高地，就像要发动战斗一样，他们甚至听到了火枪声，突然间，喊声和武器的声音传来，以至于海上的人们只看到一些人的头在向船靠近……"在近身搏斗中，葡萄牙火枪手转职成剑盾兵给西班牙人造成了严重的伤亡，潮汐变化又让大量西班牙士兵在撤退时被淹死，葡萄牙人最终造成了约500名西班牙士兵死亡。葡萄牙的战果暂时确保了亚速尔群岛的安全，但在1582年7月26日，西班牙在特塞拉海战的取胜后，安东尼奥出逃，所有人都知道西班牙人随时会再次登陆。 1583年，腓力二世派出了自己的最好的海军将领——圣克鲁斯侯爵阿尔瓦罗·德·巴赞前去征服特塞拉岛。圣克鲁斯侯爵是勒班陀海战的大功臣，还在前一年的特塞拉海战中以少胜多，大破法国舰队。为了这次能够彻底摧毁安东尼奥派，圣克鲁斯也是做足了准备，2艘加莱赛船、5艘盖伦船、30艘卡拉克船。这些大型卡拉克船的任务是运送战斗人员到目标区域，并在运输护航队遭受英法舰队可能的攻击时提供保护。护航舰队有12艘补给舰、15艘扎拉布帆船、1艘卡拉克、7艘由圣克鲁斯专门设计的登陆艇（底部平坦、船头有舱门，它们具有两个目的：一是在接近海岸时作为抵挡敌人射击的屏障，二是一旦到达海滩，作为士兵登陆的桥梁）、14艘负责侦查的卡拉维尔帆船以及12艘负责提供登陆火力支援并拖拽登陆艇的桨帆战舰。 这支舰队从里斯本出发时总计91艘战舰和7艘登陆艇，在不包括加莱赛、桨帆战舰和轻型船只的情况下，排水量达到了20217吨、至少800多门火炮、共有3823名水手、2708名桨手、8841名士兵以及436名志愿者骑士及其随从，总人数为15808人，旗舰为1200吨的盖伦战舰圣马丁号，而这支舰队还将在圣米格尔再次补充22艘登陆艇和2600名士兵，总数略低于1588年的无敌舰队。
▲西班牙战舰当然葡萄牙人在这期间也没有虚度时光、他们在海岸线上布置了44座堡垒和300门重炮、超长的战壕将堡垒在物理上连成一线，共同守卫海岸线。但是比战壕更大的障碍是几乎伸向海洋的山坡，这些山坡上种满了被围墙围起来的葡萄园，穿插着小路，分散在陡峭的山丘之间；所有这些障碍都可以成为防御工事或防御据点，用来对抗从下往上攀爬和跃过障碍物的进攻者。7月26日，西班牙舰队在普拉亚登陆，海滩上的200名守军虽然付出巨大努力，一度迟滞了西班牙人的登陆，但当圣克鲁斯侯爵下令舰炮抵近射击后，葡萄牙人的努力崩溃了。在接下来的一个小时内，西班牙人夺取了滩头阵地，11000名西班牙士兵和6门火炮成功登陆。葡萄牙主力部队驻扎在登陆点前方——在安格拉城，米盖尔·达·库尼亚、塞巴斯蒂奥·杜坎托和托马斯·德·波拉斯·佩雷拉三位上尉的部队驻守着，另外两支部队则守卫着普拉亚镇。在莫斯湾前方，约有8000名葡萄牙人、法国人和英国人。曼努埃尔·达·席尔瓦·库廷奥伯爵派遣夏斯特指挥的法国部队占领了科尔诺斯峰，安放了四门炮，对敌人的登陆造成了麻烦。他命令安东尼奥·达·席尔瓦上校率领2000名葡萄牙士兵占领科恩滕达斯山脚。库廷奥伯爵率领剩下的军队守卫在山谷中心，占据了平原。在后方作为后备的是另一支军队和四百名骑兵。 随着西班牙人逐步攻克葡萄牙人的阵地，葡萄牙人试图重现2年前的胜利，他们这次集中了1000-2000头牛，在下午4点再次向西班牙人的阵地发动了冲锋。圣克鲁斯侯爵得知葡萄牙人的意图，并将他的命令传达给军士长，以反制葡萄牙人。首先，禁止火枪手射击牛群或抵抗它们。当牛群到达时，打开道路并让它们通过，而不使军队混乱。然后再重新排列阵型，就像他们一直在做的那样。显然，这只有在拥有足够训练有素的老兵，能够迅速而有效地与如此近距离的敌人作战时可能实现。"通知军士长，命令火枪手不要对牛群开火或抵抗它们，当它们到达时，打开道路并让它们通过，而不使军队混乱，然后完成这个动作后，重新排列阵型，就像一直在做的那样。"德意志雇佣兵埃里希·拉索塔也在其日记中记载了这一幕“敌人在山周围建立了阵地，并组织了一个小型要塞，偶尔用他们拥有的15门重炮向我们发射炮弹。下午，他们也摆好了战斗阵型，并从山上稍微下降了一点，前面牵着三群牛（大约有1,000头）。我们立刻意识到他们的意图（···）就是放牛冲向我们，打乱我们的队列，然后再袭击我们。事先预料到这种情况，我们接到命令，德意志人和西班牙人都要打开队列，让牛自由通过而不去打扰、伤害或吓唬它们，让牛一个接一个地奔跑，然后立即回到我们的队列中，准备迎接和抵抗敌人。”西班牙可以说重现了亚历山大大帝对抗印度战象的策略“马其顿步兵拥有充足的运动空间，可以在战象进抵时向后撤退或放宽行列使它们通过，之后再重新将战线填补完整或是前进与对方进行白刃战。” 随着牛群冲阵策略的破产，葡萄牙人再无办法抵抗西班牙人进攻，圣克鲁斯侯爵仅用11天就平定了亚速尔群岛。圣克鲁斯侯爵不仅成功组织一次复杂的两栖登陆战，而且战役高效且迅速，可谓是当时的楷模。Escrita e Pratica de Guerra em Portugal 1573-1612LA CONQUISTA DE LA ISLA· TERCERA (1583)Álvaro de Bazán：Capitán general del Mar OcéanoVidas intrépidas：Españoles que forjaron un imperio
