日本月球探测器的「精准着陆」是怎样实现的？

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日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）1月25日发布消息称，月球探测器“SLIM”成功实现了距目标地点误差在100米以内的“精准着陆”。另外，JAXA还公开了由两台小型机器人的协同工作获得的SLIM在月球上的照片。这些均为世界上首次取得的成果，在今后的资源勘探中将成为日本的优势。

SLIM于1月20日凌晨成功登陆月球，作为日本属于首次，在世界上是第5个成功的国家。JAXA公开了对SLIM传回的数据进行分析后的结果。

SLIM在着陆前不久释放到月球表面的两台小型机器人大体上正常运行，并将SLIM的照片传回了地球。拍摄照片的是JAXA与TAKARA TOMY、索尼集团等联合开发的超小型机器人“LEV-2（俗称SORA-Q）”，重量约为250克，约为棒球大小。   

SLIM在着陆前释放到月球表面的两台小型机器人（示意图）

JAXA与中央大学等联合开发的“LEV-1”将从LEV-2接收的照片数据传回地球。JAXA的首席研究员平野大地强调称：“实现了属于世界首次的基于完全自主的多个机器人的月球探测”。

SLIM成功完成了进行世界首次技术验证的精准着陆。该技术将以往探测月球时达到数公里、十几公里的距目标地点误差控制在100米以内。JAXA将月球着陆定为“最小成功（Minimum success）”，而将精准着陆定位为更大目标的“全面成功（Full success）”。

要在远离地球的月球表面以高精度着陆，需要探测器做出自主判断，而不是远程操作。SLIM降落在距离目标约55米的地点。最初尝试着陆的地点因为有岩石等障碍物，SLIM自动进行了回避。  

项目经理坂井真一郎在谈到精准着陆时表示：“（我认为是）满分100分。发挥了在设计中预期的实力”。坂井表示在避开障碍物之前，“已经达到（距离目标）10米以内的着陆精度，恐怕只有3～4米”。SLIM着陆时一边拍摄月球表面，一边对照月球的地图即时做出位置判断，控制机体。

另一方面，本应在着陆后朝上的光伏电池的朝向与预想不同的方向，目前无法发电。SLIM以主发动机朝上的状态着陆，光伏电池面朝西方。

在从15公里的高度下降的过程中，在50米的高度附近，两台主发动机中的一台发生了异常。受此影响，像柔道的“受身”一样主动倒下、在斜坡上也能安全着陆的“两阶段着陆”未能得到验证。

今后将等待太阳方向改变、光伏电池恢复工作，推进追加观测的准备工作。目标是创造有助于弄清月球起源的科学成果。

文章转载自日经中文网

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日本月球探测器的“精准着陆”