EmbodiedGPT一作穆尧：具身智能大模型与通用机器人系统 | GenAICon 2024

4月18日-19日，由智猩猩和智东西共同发起主办的2024中国生成式AI大会（GenAICon 2024）将在北京JW万豪酒店正式举行。

大会将由主会场会议+分会场论坛+展览+榜单组成。主会场将进行开幕式、大模型专场、AI Infra专场和AIGC应用专场；分会场将进行智猩猩具身智能技术研讨会、智猩猩AI智能体技术研讨会和中国智算中心创新论坛。其中，智猩猩具身智能技术研讨会、智猩猩AI智能体技术研讨会将主要面向大会购票用户以及定向邀请用户开放。

大会以“重构世界 奔赴未来”为主题，将邀请50+位重量级嘉宾同台分享，以前瞻性视野全景式解构生成式AI的时与势、危与机、破与立。

目前，已有20+位嘉宾确认参会演讲或参与圆桌讨论。其中，香港大学在读博士、EmbodiedGPT一作穆尧将在分会场智猩猩具身智能技术研讨会带来报告，主题为《具身智能大模型与通用机器人系统》。

穆尧，香港大学在读博士，师从罗平教授，共在  NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR, IJCAI，IEEE TNNLS等顶会顶刊发表论文14篇, 累计发表文章20余篇, 曾获 ICCAS2020 大会最优学生论文奖，IEEE  IV2021 最优学生论文提名奖等多项学术奖励, 于2021年在清华大学取得硕士学位，荣获香港博士政府奖学金，香港大学校长奖学金，国家奖学金，清华大学优秀硕士毕业生，清华大学优秀硕士论文奖等荣誉称号。研究方向: 具身智能、强化学习、机器人控制和自动驾驶。个人主页：yaomarkmu.github.io

随着AIGC的迅速发展，具身智能与通用机器人系统已成为研究的前沿领域。通过整合大模型、CV和机器人控制等先进技术，我们正朝着更智能、自主和高效的机器人系统迈进，并在多领域发挥重要作用。

本次报告将聚焦于具身智能大模型EmbodiedGPT，该模型面向开放世界，拥有具身认知、规划、执行的能力。接着将深入探讨RoboCodeX多模态机器人代码生成大模型及RoboScript通用机器人代码生成评测平台。RoboCodeX采用树状结构，将复杂的人类指令细化为多个以对象为中心的操作单元。RoboScript则致力于通过代码生成，实现机器人操作的快速部署；不仅验证了代码及仿真的准确性，还揭示了不同大模型在处理复杂物理交互时的性能差异。

2024中国生成式AI大会电子门票设置了免费票、标准票、贵宾票和尊享票。其中，对于免费票，在申请后需经审核通过方可参会；标准票、贵宾票和尊享票均需购买。

大家可以扫描下方二维码添加小助手“泡泡”进行报名申请电子门票。已添加过“泡泡”的老朋友，可以给“泡泡”私信，发送“GenAI24”即可报名。