[败家] 解放双手 开箱割草机器人Worx Landroid

CHH ID：creceine

好久没回家，家里院子的草已经涨疯了，颇有百草园的风范。隔壁的小花猫把我家院子当成了游乐园，偷偷来练习狩猎了。


这次回家准备把割草这个事情安排起来。
说起割草来，我也是比较有经验的选手了，用过rotary模式的，也用过hover模式的，很多年以前在CH里面晒过一个博世的剪草机，那台早就坏掉了。我发现割草机这东西简直就是消耗品，每一两年就要更换一台。大概是质量真的不行。
这么多年来也算是积累下些经验了，下面是我在服役的无敌舰队。




最左边是Karcher的电池型无线割草机，中间是博世的43cm宽度有线割草机，右边是之前在用的Lawnmaster剪草机器人。可以说是种类比较齐全了，当然还要有辅助设备，比如专门切边的机器等等。市场上还有柴油驱动的割草机，我家草坪很小，用不到。
最开始我都是用有线割草机的，但是拉着电线走来走去不方便，就又买了个电池割草机。
对比一下很容易发现电池的驱动力小多了，经常会卡死，只能做些边边角角，主力还是要有大功率有线的。
后来不经常在家，于是就考虑用机器人剪草了。割草这个事情自动化最高的还是欧洲，美国都不行。


选的这个Lawnmaster草坪大师，查了一下是苏州一家企业搞的。定位比较低端，主打简单易用，没有APP控制。面向欧美没有电子产品经验的中老年人，完全靠手动设定。按说是稳定可靠的，网上的风评也不错。
但是使用一年来发现了一些缺点：
（1）没有APP控制不能远程控制，出现什么情况只能听天由命，不灵活。
（2）设置的选择十分有限，不能比灵活的按照情况调整。
（3）最要命的是丫坏了，厂家在欧洲这边的客服聊胜于无，没法解决问题。

所以趁这次回家赶紧换了另外一个。剪草机器人这个市场非常大，只是国内消费者市场不算大，但主要的研发生产厂家还是是国内为主，墙内开花墙外香这种情况。很多厂家看着是洋品牌，一打电话就转到深圳去了。
这东西原理和扫地机器人大同小异，按说国内公司有这个基础做起来应该非常牛逼了。但是，我发现或许是没有国内消费市场的推进，其实割草机器人的发展还是很初级的。比如路径规划和设置，避障等在扫地机器人是很普遍很成熟的功能，放在割草机器人上就是很弱智的存在。
低端割草机器人要人肉铺设边界线来控制范围，初始工作量很大。
中端割草机器人是视觉学习设置边界，简单一些，但是效果不好。
高端的割草机器人是以GPS+RTK为主，简单精确，但是价格很贵，都是好几万的存在。
市场上的品牌包括Lawnmaster(国产), Flymo, Yard Force（国产）, Bosch（德国）, Worx（国产）, Gardena（德国）, Husqvarna（瑞典）, Mamotion Luba（国产）
最后比较之后我选了Worx的Landroid M500, 便宜够用，基本功能存在，保有量大，价格4000多人民币。

下面是开箱，两个箱子，一个是本体。另外一个是车库，为了使他能够避免风吹日晒雨淋，多为我干几年的活，特地花1000多买了这个。


箱内包括，本体，电池，基站，电源，边界线缆等等。

由于我是替换原有的机器人，所以已经铺设的边界线理论上是可以重复利旧，不用再重新铺设的。
设置APP是比较简单的操作也是废了一番周折才成功，怪不得评分只有3点多。


好在设置完成之后操作还是比较简单的，还是对边界的调整比较费事。原来的边界线是适配老的机器人的，新的跑上去在几个地方都会卡住，所以来来回回试车了五六次，然后把边界线进行了调整才能够完整又顺畅的跑先来。接下来就可以愉快的干活了。

总结一下这个机型的优缺点，优点：
（1）操作比较简单可靠。
（2）有一定的智能，比如自动安排和定时。
（3）颜值和配色还不错。
（4）可选配件较多，有一定的扩展性。
（5）有一定的脱困功能，遇到卡住可以倒退重新选路。
不足：
（1）续航有点短，一次也就半个小时左右，就要去充电了。或许也不是大问题，多充几次就好了。但是如果面积很大，就会造成割的不均匀，费时费电。
（2）还是容易卡住。这个在网上有很多吐槽，我的院子还算相对平整，出现问题的概率不大，但是确实出现过，主要在边界，调整一下就好了。
（3）割草的高度是3-6英寸，原来的是2-6英寸，范围小一些。但实际看的效果差不太多。

可能有人会吐槽我的草地养的不咋地，一点都不绿。主要原因是草地在篱笆的这边（不知道是不是有人能接住这个梗）。
好吧，主要还是长期不在家疏于管理，另外这个时间也是草最容易黄的时候。确实这个时候需要对草地进行scarifiy和aeration，时间有限，下次再折腾吧。