港大鲁教授1v1科研：基于深度神经网络的控制器设计

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1月前

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科研主题：港大鲁教授1v1科研——

基于深度神经网络的控制器设计

深度神经网络（DNN）作为一种强大的机器学习工具，已经在许多领域取得了显著的成果。传统的控制器设计方法往往需要依赖于数学模型和手工调整参数，这在复杂系统中可能变得困难且耗时。

基于深度神经网络的控制器设计方法提供了一种新颖且有效的方式来解决这些问题。通过将深度神经网络应用于控制系统中，可以充分利用其强大的非线性建模和自适应能力。深度神经网络可以从大量的输入-输出数据中学习系统的动态行为，并自动调整网络的权重和偏置，以实现对系统的控制。

因此，本研究旨在探索并研究基于深度神经网络的控制器设计方法。通过结合深度神经网络和传统控制理论的优势，我们可以设计出更强大、自适应和可靠的控制器。通过深入研究深度神经网络的结构和训练算法，并结合实际控制系统的需求，我们有望为控制系统设计领域的进步和创新提供有力支持，推动自动控制技术的发展和应用。本次科研将结合当前技术前沿以及学生的相关经历和需求，展开1v1科研指导服务。此外，学生也可以定制其他专业的科研课题。

特邀

导师

指南者留学特邀导师：鲁教授

香港大学机器人实验室主任

香港大学助理教授

研究领域：自动化、飞行控制、无人机

我们的优势

我们的名校科研		其他机构科研
教授1v1指导		10-20人班课
提供更个性化的科研教学指导		学生不容易得到个人化的关注
独立一作论文		共同一作论文
让学生全面地参与研究项目，从而获得更多的学术成就和独立思考的能力		导致学生的贡献被稀释，不容易凸显个人能力
教授直接指导论文		教授不指导论文
直接从资深专家那里获取知识和经验，有利于论文的高质量完成		缺乏专业指导，导致论文质量不高
Research论文		Review论文
强调实际研究和数据收集，更容易在学术界认可		更侧重于理论分析而非实际研究，不容易得到学术认可
100%有推荐信		不全都有推荐信
确保学生在留学申请时有强有力的推荐支持		缺乏推荐信会影响将来的留学申请
EDU邮箱推荐信		私人邮箱推荐
使用教育邮箱发送的推荐信更具权威性		缺乏权威性，不容易被接受
教授进群随时直接联系		只能在班课会议上沟通
便于实时解答疑问和及时获取反馈		缺乏及时和个性化的反馈
华人教授汉语指导		英文授课听不懂
使用汉语讲授专业知识内容更容易消化理解		用英文讲授高深的专业知识内容会形成语言障碍影响学习的质量

你将收获

国际会议论文发表

名校推荐信

全方位助力留学申请

适合人群

留学申请：计划申请自动化/电气控制/机器人等相关专业的同学

提升背景：希望增加深度学术研究经历，提升独立研究能力的同学

锻炼技能：想要自动控制领域知识，包括控制方法、Simulink、论文撰写等技能的同学

进度安排

阶段1

科研项目匹配和准备期

· 周期：

1-4周

· 海外导师:

学生和导师双向匹配

· 指南者老师:

进行前期技能、软件等基础能力培训

阶段2

科研项目正式周期

· 周期：

8周

· 海外导师：

每周远程会议-科研推进-论文指导

· 指南者老师：

协助答疑和辅导

阶段3

论文发表和网申

· 周期：

——

· 海外导师：

推荐信（官邮）+网推

· 指南者老师：

协助论文发表

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来源：指南者背景提升

港大鲁教授1v1科研：基于深度神经网络的控制器设计

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