头部自动驾驶公司「文远知行」冲刺纳斯达克，Robotaxi们最近怎么样？

1月前

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摘要：「文远知行（WeRide）」于2024年7月26日向美国SEC披露招股书，拟在纳斯达克上市，股票代码为WRD，Morgan Stanley、J.P. Morgan、中金公司为联席账簿管理人。计划募资高达1亿美元，定价条款尚未披露。

公司是中国自动驾驶汽车系统和软件开发商，最新估值达51亿美元。

Robotaxi是公司的主要产品之一，本文末对部分头部Robotaxi公司基本情况及最新进展作简要梳理。

「文远知行」于2017年在硅谷创立，总部位于广东广州，创始人为前百度自动驾驶部门首席科学家韩旭，是全球领先的自动驾驶科技公司。

公司已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营工作，运营天数超1,600天，是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业，并在广州、北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯图加特等地设有办公室。

主要产品包括自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶解决方案（Advanced Driving Solution），提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

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公司商业营收主要来自销售L4级自动驾驶汽车、提供L4级自动驾驶汽车及ADAS服务。

公司当前商业营收居全球同类企业之首，是全球商业上最成功的L4级自动驾驶公司。

作为一家国际 L4 级自动驾驶技术公司，「文远知行」在中国和美国均持有无人驾驶测试许可证，与雷诺-日产-三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等 OEM 和一级供应商建立了战略合作伙伴关系。

在《财富》杂志公布的2023年改变世界的公司榜单中，「文远知行」位列第八，是唯一一家冲入前十的中国公司。

公司曾于2023年2月23日向SEC秘密递表。

财务业绩

截至2021、2022、2023年度及2023、2024年前6个月，公司财务情况如下：

收入分别约为人民币1.4亿、5.3亿、4亿、1.8亿及1.5亿，复合年增长率为70.54%；

毛利分别约为人民币0.5亿、2.3亿、1.8亿、0.8亿及0.8亿，复合年增长率为88.46%；

研发分别约为人民币-4.4亿、-7.6亿、-10.6亿、-3.8亿及-5.2亿，复合年增长率为54.54%；

净利润分别约为人民币-5亿、-7.8亿、-15.7亿、-5.4亿及-7亿，复合年增长率为76.90%；

毛利率分别约为37.39%、44.08%、45.66%、45.92%及55.87%；

研发占收入比分别约为320.74%、143.79%、263.38%、205.68%及344.12%。

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行业概况

美国汽车工程师学会（SAE）按照自动化程度，将汽车自动化分为L1-L6六个等级。

L2级的车辆可以同时执行自动车道定心和自适应巡航控制等智能驾驶功能，但仍需人类驾驶员负责主要驾驶活动。

L3级的车辆能够在有限的条件下自动驾驶，比如高速公路和停车场，而人类驾驶员需要在收到提示时负责驾驶活动。

L4级意味着，车辆能够在常见天气条件下执行所有驾驶功能，人类驾驶员完全摆脱驾驶工作。

「文远知行」基于其智能、多功能、经济高效且适应性强的WeRide One平台，提供从L2到L4的自动驾驶产品和服务，满足了包括出行、物流和环卫行业在内的最广泛开放道路上绝大多数交通需求。

据灼识咨询数据，截至2022年，全球和中国大陆自动驾驶市场规模分别为100亿美元和20亿美元。预计到2030年，全球和中国大陆的自动驾驶市场规模将分别达到17450亿美元和6390亿美元。

而公司所处的L4级以上的自动驾驶市场，预计在同一时期将以更快的速度超过整个自动驾驶市场的平均增长率。

招股书显示，公司在自动驾驶市场的多个主要产品维度均处于领先地位。

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董事高管

韩旭为创始人兼CEO，是计算机视觉和机器学习的国际知名专家，曾于百度担任自动驾驶首席科学家，是密苏里大学终身教授，及计算机视觉与机器学习实验室主任。拥有美国伊利诺伊大学博士学位。

李岩为创始人兼CTO，是计算机视觉方面的顶级专家，曾在Facebook和微软担任核心工程师。拥有卡内基梅隆大学电气与计算机工程学博士学位。

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主要股东

IPO前，公司管理层持股26.8%；宇通集团持有文远知行17.9%的股份，为最大战略投资方；启明创投持有文远知行8.5%的股份，为最大机构投资方；此外，Alliance Ventures亦为文远知行主要外部投资方，持有6.1%的股份。

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融资历程

公司上市前经历了6轮融资，最新估值为51亿美元。

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中介团队

摩根士丹利、摩根大通及中金公司是此次交易的联席账簿管理人。

部分头部Robotaxi公司情况

2019年，「文远知行」于广州开放自动驾驶出租车服务，打造了全国首支落地一线城市的Robotaxi车队。

2022年，公司突破公开道路上自动驾驶里程数1,000万公里。

2023年6月，获批在北京开展Robotaxi纯无人示范应用；2023年11月，获批在北京开展纯无人商业化收费运营。

除文远知行外，当前在Robotaxi市场占据头部的企业还有如祺出行、小马智行、百度、AutoX、Waymo等。

如祺出行

如祺出行成立于2019年，为广汽集团旗下智慧出行平台，由广汽集团与腾讯、广州公交集团及其他投资者共同投资开展。

公司的开放性Robotaxi运营科技平台以车辆管理系统(VMS)、运营监管平台(OMP)及Robotaxi数据平台(RDP)三个核心模块为特色。根据弗若斯特沙利文的资料，于2022年10月，公司为全球首个推出有人驾驶网约车与Robotaxi服务商业化混合运营的出行平台。

截至2023年年底，如祺出行Robotaxi服务已运营累计超2万小时，覆盖545个站点，完成约45.07万公里安全试运营里程。

7月10日，如祺出行作为“国内Robotaxi第一股”成功登陆港交所，盘中一度涨超15%。

小马智行

小马智行成立于2016年，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城一道创立，在硅谷、北京、上海、广州、深圳设立研发中心，并获得中美多地自动驾驶测试、运营资质与牌照。

公司以“虚拟司机”技术为主干，搭建起了自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶业务三大核心业务。

当前，小马智行自动驾驶出行服务覆盖北京（亦庄、大兴机场）、上海（嘉定）、广州（南沙）、深圳（前海、宝安、南山）。截至2024年5月，小马智行已累积超过3300万公里自动驾驶路测里程，其中无人化自动驾驶测试里程超300万公里。

今年，小马智行与丰田合作，注册合资公司，规划第一期将向中国市场投放千台规模的铂智4X自动驾驶车辆，产线下线后无缝接入小马智行Robotaxi运营平台，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。

据界面新闻7月23日报道，小马智行或最快于今年9月赴美IPO，目前已寻得有明确IPO投资意向的机构投资者。

百度

百度的自动驾驶业务布局始于其2017年发布的自动驾驶开放平台Apollo计划，自动驾驶服务产品“萝卜快跑”发布于2021年。

萝卜快跑已实现较广的落地规模和商业化运营，获武汉、北京等11座城市无人驾驶测试牌照，其中在武汉、北京等地可以公开收费运营。根据Create 2024，萝卜快跑在武汉的车队规模预计在2024年突破1,000台。

萝卜快跑第五代无人车成本为48万元，基于北汽极狐阿尔法T纯电车型定制而成。百度同时也在与江铃集团合作打造下一代成本更低的前装量产车型颐驰06，整车价格约为20万元。

AutoX

AutoX（安途，上海裹动科技）成立于2016年，由前普林斯顿大学教授肖健创立，总部位于深圳。

其Robotaxi产品现已获北京、上海、广州、深圳等地无人驾驶测试牌照，并在上海、深圳等城市公开收费运营。公司还获得了在美国加利福尼亚州的测试许可。

AutoX第五代Robotaxi车型与克莱斯勒合作，原厂支持车规级冗余线控，搭载50枚传感器，车辆控制单元算力达2,200TOPS。

Waymo

Waymo最初是Alphabet子公司谷歌在2009年启动的一个自动驾驶汽车项目，在2016年12月独立出来成为Alphabet公司的一部分，目前是美国唯一一家客流量和收入快速增长的Robotaxi公司。

公司目前主要提供L4级别的自动驾驶平台（Waymo Driver），商业模式包含提供Robotaxi服务（Waymo One）和无人驾驶货物运输服务（Waymo Via）。

Waymo One已获批在凤凰城、旧金山等地收费运营，行驶速度最高可达65英里/小时，加州交通管理局不对车队规模不设上限，且公司在旧金山等地为24x7运营。

Waymo One包含捷豹I-PACE等车型，同时正与极氪合作前装量产的Robotaxi车型。截至2023年12月，Waymo在现实和模拟环境中行驶的里程总计约200亿英里（其中公共道路上行驶了约2,000万公里）。

头部自动驾驶公司「文远知行」冲刺纳斯达克，Robotaxi们最近怎么样？

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