DeepMind研究成本大起底，一篇ICML论文烧掉1290万美元

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3月前

新智元报道

编辑：乔杨

【新智元导读】DeepMind最近被ICML 2024接收的一篇论文，完完全全暴露了他们背靠谷歌的「豪横」。一篇文章预估了这项研究所需的算力和成本，大概是Llama 3预训练的15%，耗费资金可达12.9M美元。

发一篇顶会论文，需要多少实验预算？

最近，DeepMind发表了一项研究，对LLM扩大规模时各种算法和架构细节，比如参数和优化器的选择，进行了广泛的实证调查。

这篇论文已被ICML 2024接收。

论文地址：https://arxiv.org/abs/2407.05872

63页的论文涵盖了数以万计的模型，备选方案包括3种优化器、4种参数化方案、几种对齐假设、十多个学习率，以及最高达26.8B的14种参数规模。

需要进行实验的4种参数化方案

仅仅听到这些数字，就不难知道，这项研究必定涉及海量的模型运行实验。

而有一位忠实读者，为了测试自己对论文内容的理解，统计了其中进行的所有实验，并估算出了复现论文的成本。

将所需算力全部加在一起，林林总总，居然达到了惊人的1290万美元。

考验基本功的时刻到了，假如你是研究团队的leader，根据实验计划对所需算力和成本进行预估是一项必不可少的技能。

那就让我们跟着这篇博客文章盘一遍，这一千多万美元，究竟烧在哪里。

Transformer架构信息

论文附录C提供了关于模型算法和架构的各种细节设置，比如使用decoder-only架构、层归一化、GeLU激活函数、无dropout、T5分词器、批大小为256、用FSDP并行等等。

实验模型的参数规模统计

通过架构方面的信息，我们可以大致估算出训练中每个token所需的FLOPS，记为M。

由于论文没有描述到任何GQA/MQA机制，所以就假设R_kv=1，此外还有l_seq=512，D_head=128，L=8（深度），V=32101（分词器词汇量）。

模型总参数量可以表示为：

因此，就可以得到M的计算公式：

默认情况下，每次实验处理的token数（tokens per experiment, TPE）为5k（训练步数）×256（批大小）×512（l_seq），约为6.5536e9。

def M(d: int, L=8, l_seq=512, V=32101) -> int:
    return 6*d * (L*(12*d + l_seq) + V)
TPE = 50000 * 256 * 512

对齐实验

假设对齐实验中，直接使用了后面的学习率扫描得出的最优结果，并没有单独进行学习率扫描，因此这一步的成本计算比较简单：

def alignment() -> int:
    return 4 * TPE * sum(M(d) for d in [1024,2048,4096])
# >>> f'{alignment():.3E}'
# '3.733E+20'
# >>> cost_of_run(alignment())[0]
# 888.81395400704

如果H100每运行1小时的花费以3美元计算，对齐实验的成本大致为888美元。

学习率

子问题：最佳评估损失（eval loss）实验

论文的表E1记录了6种模型规模下，所有可能的优化器×参数化方案×模型大小×实验设置的组合，分别进行基础学习率扫描，以获得最佳评估损失。

总共包括如下几个实验变量：

- 模型维度D∈3072,4096,6144,8192,12288,16384

- 4种参数化方案

- 3种优化器，其中SGD仅有5个实验设置，Adam和Adam+Param Scaling有7个实验设置

假设这里的实验都是单独进行，没有从其他地方复制结果，因此如果全部运行一遍，有成本上限预估：

H = [1,2,4,6,8,12,16,20,24,32,48,64,96,128]
D = [h * 128 for h in H]
def table_e1() -> int:
  sets_x_optims = 5 + 7 + 7
  return 4 * sets_x_optims * TPE * sum(M(d) for d in D[-6:])
# >>> f'{table_e1():.3E}';cost_of_run(table_e1())
# '1.634E+23'
# (388955.9991064986, 16206.499962770775)

这部分的成本就接近40万美元，虽然仍属于可接受范围内，但对于大多数学术预算来说，已经算是非常昂贵了。

表E1给出了最佳评估损失，但没有描述LR的扫描策略，每张图上的点数也不尽相同。

由于没有得到论文作者的答复，我们也无法确定具体机制，因此假设每个最佳评估损失都经过了15次实验（目测发现，每条线的点数约为10～15）。

β参数

根据论文4.2节内容，学习率还涉及到两个超参数的选择：β和γ。

如果仅有β参数，则被称为「LR+default」设置：

这部分包括3×优化器，4×参数化，加上全局和单层（GlobalLR、Perlayer-fullalign）分别进行实验，以及未知的LR扫描数量：

def beta_only() -> int:
  return 3*4*2*PpL * TPE * sum(M(d) for d in D)
# 7.988E+23 (1902022.3291813303, 79250.93038255542)

从公式就可以看出，成本和下文的epsilon实验类似，都是200万美元。

γ参数

相比β参数的实验，这部分有两个细节差异。

首先，除了GlobalLR、Perlayer-fullalign两种设置外，还需要加上Perlayer-noalign设置。

其次，仅针对d=1024=b，进行3D超参数搜索(γ_1,γ_h,γ_L+1)，因此有额外的800次运行。

两者结合后的计算公式为：

这部分的预估成本与Adam的epsilon热力图实验接近，约为320万美元。

def gamma_expts() -> int:
  return 36*TPE * (800*M(1024) + PpL*sum(M(d) for d in D))
# gamma_expts 1.354E+24 (3224397.534237257, 134349.8972598857)

Adam优化器的Epsilon参数

论文4.3节所述的Epsilon参数实验是计算量的大头。

根据上面的推断，每次找到最佳评估损失时都尝试过15个不同的学习率（points per line），那么图6所示的epsilon参数变化图耗费的计算量为：

计算结果透露出一种简洁的昂贵，也就是200万美元的账单而已。

PpL = 15 # unprincipled estimate
def eps_variants() -> int:
  return 4 * 6 * PpL * TPE * sum(M(d) for d in D)
'''
>>> f'{eps_variants():.3E}';cost_of_run(eps_variants())
'7.988E+23'
(1902022.3291813303, 79250.93038255542)
'''

除了图6左侧的折线图，还有附录F热力图的结果。

假设每个方块值都是经过13次学习率扫描后得到的结果，这部分计算量则为：

结果发现，仅仅要得到这8张热力图，成本就是320万美元。而且，由于我们将LR扫描数量建模为常数13，这个数字可能低于实际成本。

def eps_heatmaps() -> int:
  # eps-type * eps-val * parameterizations * LR range * ...
  return 2 * 6 * 4 * 13 * TPE * sum(M(d) for d in D[-6:])
'''
>>> f'{eps_heatmaps():.3E}';cost_of_run(eps_heatmaps())
'1.341E+24'
(3193533.466348094, 133063.89443117057)
'''

权重衰减

权重衰减实验（附录G）比较好理解，对4×参数化方案以及所有参数进行一次基本的LR扫描：

比epsilon实验便宜不少，也就是湾区工程师一年的工资——31.7万美元。

def weight_decay() -> int:
  return 4 * PpL * TPE * sum(M(d) for d in D)
'''
>>> f'{weight_decay():.3E}'; cost_of_run(weight_decay())
'1.331E+23'
(317003.7215302217, 13208.488397092571)
'''

Adafactor优化器

这部分实验在附录C3中有详细描述，是为了检验Adafactor和Adam+parameter scaling是否有相似的宽度缩放机制。

共有2×4张图，其中每个优化器收集11个数据点，因此计算公式为：

账单上再加18.8万美元。

def adafactor() -> int:
  return 2*2*4*PpL*TPE*sum(M(d) for d in D[:11])
'''
>>> f'{adafactor():.3E}'; cost_of_run(adafactor())
'7.918E+22'
(188532.80765144504, 7855.533652143543)
'''

计算最优化

论文尝试改变注意力头H的数量，希望找到计算最优化的设置，但其中涉及步长和数据集的改变，因此这部分不使用公式描述，计算代码如下：

def P(d: int, L=8, V=32101) -> int:
    return 2 * d * (6*L*d + V)

def compute_optimal():
  indices_50k = (14, 14, 12)
  return 4*PpL*sum([
    TPE * sum(sum( M(d) for d in D[:i] ) for i in indices_50k),
        20  * sum(P(d)*M(d) for d in D[:11]) *3,
  ])
# compute_optim 7.518E+23 (1790104.1799513847, 74587.67416464102)

总结

将以上各部分实验的算力和成本汇总在一起：

alignment       3.733E+20 (888.81395400704, 37.033914750293334)
table_e1        1.634E+23 (388955.9991064986, 16206.499962770775)
eps_variants    7.988E+23 (1902022.3291813303, 79250.93038255542)
eps_heatmaps    1.341E+24 (3193533.466348094, 133063.89443117057)
beta_only       7.988E+23 (1902022.3291813303, 79250.93038255542)
gamma_expts     1.354E+24 (3224397.534237257, 134349.8972598857)
weight_decay    1.331E+23 (317003.7215302217, 13208.488397092571)
adafactor       7.918E+22 (188532.80765144504, 7855.533652143543)
compute_optim   7.518E+23 (1790104.1799513847, 74587.67416464102)

结果发现，整篇论文的运算量为5.42e24 FLOPS。

这个数字仅仅是Llama 3训练计算量的15%，如果在10万卡H100集群上运行，只需要2天时间即可完成所有实验。

total_flops=5.421E+24
rental price: US$12.9M
h100 node months required: 746.9595590938408

(sanity check) D=[128, 256, 512, 768, 1024, 1536, 2048, 2560, 3072, 4096, 6144, 8192, 12288, 16384]
(sanity check) model sizes: ['0.00979B', '0.0227B', '0.058B', '0.106B', '0.166B', '0.325B', '0.534B', '0.794B', '1.1B', '1.87B', '4.02B', '6.97B', '15.3B', '26.8B']
(sanity check) M/6P: ['63.4%', '68.5%', '75.3%', '79.7%', '82.8%', '86.8%', '89.3%', '91.0%', '92.2%', '93.9%', '95.7%', '96.7%', '97.7%', '98.3%']