无人驾驶走到临界点

 防走失，电梯直达安全岛报人刘亚东A 

来源：经济观察报

作者：张锐

过去半个月，中国国际金融股份有限公司发布多份研报表示，近期萝卜快跑Robotaxi（无人驾驶出租车）展露出的商业化进展超出市场预期，有望加速高阶自动驾驶落地进程。

作者：张锐 

封图：图虫创意

无人化

中金公司在上述研报中称，Robotaxi是L4自动驾驶的重要落地场景。

什么是L4？根据全国汽车标准化技术委员会发布的《汽车驾驶自动化分级》，驾驶自动化分6级。其中，L0至L2为驾驶辅助，驾驶员需全程监控驾驶；L3是有条件自动驾驶，驾驶员在紧急情况执行接管；L4为高度自动驾驶；L5为完全自动驾驶。

据经济观察报了解，目前，小马智行在广州南沙区同时可以提供有安全员或无安全员的出行服务。小马智行方面表示，从认知路况到决策，再到给出刹车油门和刹车，所有判断和计算都是由无人车搭载的小马智行L4级自动驾驶软硬件完成。

在公司内部，小马智行将其研发的自动驾驶软硬件系统命名为“虚拟司机”，这也是该公司联合创始人兼CTO楼天城提出的技术目标：情绪稳定的“老司机”。

那么，小马智行如何用技术保障无人驾驶的安全性？莫璐怡表示，到目前为止，他们已经在公开道路上完成了3500万公里的测试。作为对比，一个普通的人类司机，除了职业司机外，一生的驾驶里程可能都到不了35万公里，所以小马智行的测试相当于一个人类司机开了100年车，“你能够想象到的路上的各种极端场景，我们行业内叫conner case，我们都经历过了”。

除此之外，莫璐怡表示，小马智行具备面向L4自动驾驶功能的冗余底盘系统，车辆底盘在横向和纵向的控制上都具备安全冗余的结构设计。他们在自动驾驶系统层面进行了多层的安全设计，包括主系统可以实现全功能自动驾驶，满足L4级Robotaxi需求；在此基础上还有两层安全保护方案，当主系统发生危险或偶发失效时，独立的子系统可以实现安全靠边停车及车道内安全停车的功能。

不过，与网传的“萝卜快跑汽车机器人智控中心”不同，小马智行尽可能地在日常工作流程中弱化人对车的介入。例如，一位小马智行的工作人员对经济观察报表示，以广州运营中心为例，该公司的后台调度中心并不是一个实体空间，远程协助专员也不需要集中办公，他们更像程序员，“在电脑面前就能操作”。对于“远程代驾”“远程开车”等方案，小马智行方面认为，这种对车辆控制层面的远程操控，一旦出现延时和信号不稳，反而会极大提高车辆行驶的风险，并不可取。

贺天星对经济观察报表示，他认为，无人驾驶无论是汽车还是飞行器，甚至包括游艇船舶，其最底层的逻辑都是人工智能、大数据和云计算等组成的一个数字化管理平台。“他们之间区别在于加持的交通工具使用场景不同，所以落地的技术解决方案有差异。其中，地面交通面临的行驶环境比较复杂，空中交通则是安全监管级别要求更高。”他说。

7月30日，经济观察报在亿航智能广州测试飞行基地见到了该公司即将启用的“飞行运营指挥中心”：一幅巨幕显示屏幕，以及两排正对屏幕的办公桌。“你可以参考民航系统中的‘塔台’和‘中控大脑’来理解。”亿航智能的工作人员对经济观察报解释称。贺天星进一步表示，飞行运营指挥中心不仅对工作状态的飞行器进行指挥、调度、监测等，也会实时进行全程管理，保障每一架航空器的安全飞行。“目前正在和民航局等相关监管机构，共同制定载人eVTOL的运营体系标准和相关监管法规，套用公司创始人说的一句话‘靠谱的代码加上没有感情的机器，就是最安全的产品’。”贺天星表示，无人驾驶、减少人力干扰，符合亿航智能创立时的初衷。

贺天星同时表示，无人化对未来大规模商业化运营也很重要。“成本太高意味着很难达到普惠，假如今天打网约车一次要上千元，我想会非常影响它的普及。”他续称，可能过去4、5个人管一台飞机，未来2个人可以管5、6台飞机。

商业化

7月23日，中国汽车工程学会官网发表的关于无人驾驶的解读文章称，当前，Robotaxi产业已步入全车无人商业化运营试点阶段：从道路测试到划定区域内的示范运营，从配备前排安全员到部分城市实现无安全员落地，从免费体验到商业运营。

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