煮咖啡只是热身，人形机器人要去宝马工厂上班了

人形机器人何时能从研究项目过渡到商业产品？答案似乎是 2024 年。少数资金相对雄厚的公司将在商业试点项目中部署自己的机器人，以确定它们是否真的准备好为人类工作。

看了十小时视频、透过端到端的系统学会如何做咖啡后， Figure 01 又要去工厂打工了。今天，总部位于加州的人形机器人初创公司Figure 宣布与宝马签署一项商业协议，将在宝马的美国制造工厂部署 Figure 01。

这也是 Figure 自 2022 年成立以来签署的第一个商业协议。公司的人形机器人会被部署到位于南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂，也是宝马在美的唯一工厂。这里每天组装约 1,500 辆 X 系列和 XM 系列汽车，拥有约 11,000 名员工，是美国最大的汽车出口商，出口额为 96 亿美元。斯帕坦堡工厂集成了很多机器人技术，宝马希望通过更为灵活和具有移动性的操作，提升自动化。

庞大的斯帕坦堡工厂

自动机器人在制造工厂组装 X 型 SUV（2019年），来自路透社

Figure 的实验室已经开始在宝马尝试第一批任务的培训，两家公司都没有透露人形机器人的部署数量，或者他们预计将承担哪些任务。不过，公司创始人 Brett Adcock 告诉路透社，合作伙伴关系将从“少量”开始，如果达到目标，部署的机器人数量将会增加。路透社的报告还给出了一个相当宽的部署窗口，允许 Figure 训练机器人执行特定任务 ，确定可行用途后，可能需要 12-24 个月的时间才能真正集成到宝马的制造流程中，包括车身车间、钣金和仓库。

与其他一些人形机器人（比如 Agility）不同，Figure 更专注于创造一双灵巧、像人类一样的手来操纵，因此可以推测 Figure 01 的任务是一组需要高度灵活性的初始工作。初始应用可能包括一些标准的制造任务，如移动箱子、拾取和放置以及托盘卸载和装载——基本上是工厂主声称难以留住人类工人的重复性任务。

对于像 Figure 这样的初创公司来说，第一步仍然是找到单个或多个任务来证明自己的真正价值，因此，机器人最初可能会以单一或多功能系统的形式出现。随着时间的推移，他们会像波士顿动力通过 SDK 为 Spot 机器人提供应用商店一样，不断增加人形机器人的工作技能。

几十年来，单一用途机器人已经饱和了商业市场，但通用机器人的潜力完全未被开发。Figure 努力打造能与人类协作的硬件，人类可以利用人形机器人更高效地完成工作。“人类可以安全地在我们设计的机器人身边工作。与宝马在制造工厂的自动化方面的合作是一个重要的验证。”  Brett Adcock 说。

原型机的肩部关节细节

原型机

去年，总部位于加利福尼亚州桑尼维尔的 Figure 从 Parkway Venture 领投的投资者那里筹集了 7000 万美元，估值超过 4 亿美元。后来又增加 900 万美元的股权融资，该轮融资由 Intel Capital 投资，用于为多用途的人形机器人构建软件和硬件设施。

生成式 AI 爆发后，AI x Robotics 的发展速度非常快，通用人形机器人重新引起了投资者的兴趣。不过，和谷歌这样坐拥自身业务带来的海量数据不同，Figure 等初创公司只能通过与宝马这样的头部客户合作，寻找技术可提供真正价值、同时具有可扩展性和变现能力的用例，进而为系统获取源源不断的 tokens，加速机器人进化。Figure 预计将在一年内推出其首款商用机器人，即使对于一家以快速周转时间为荣的公司来说，这也是一个雄心勃勃的时间表。

虽说人形机器人公司有着令人印象深刻的技术、引人入胜的故事和巨大的潜力，这种潜力是否会转化为工作场所的人形机器人现在仍取决于他们的客户，比如宝马。对于任何一家注重效率的汽车制造巨头来说，只有达成针对特定问题的最佳解决方案，人形机器人才能在他们的工厂制造流程中找到永久的归属。

亚马逊就曾表示对通用机器人其实不感兴趣，他们始终专注于自己要解决的问题。他们并不会说人形机器人是解决某类问题的唯一方法，毋宁说，他们有兴趣尝试每一种可能。

和其他行业相比，汽车制造商是更为理想的合作对象。他们拥有丰富的机器人技术经验，以前在人形机器人方面做过很多工作。比如，本田拥有 ASIMO，现代拥有波士顿动力公司，特斯拉拥有 Optimus，丰田的机器人研究所和通用汽车也做了一些工作。“使用通用机器人解决方案有可能提高生产力，支持消费者日益增长的需求，并使我们的团队能够专注于未来的转型，“宝马制造总裁兼首席执行官 Robert Engelhorn 博士说。

参考链接

https://www.prnewswire.com/news-releases/figure-announces-commercial-agreement-with-bmw-manufacturing-to-bring-general-purpose-robots-into-automotive-production-302036263.html

https://www.reuters.com/business/autos-transportation/bmw-taps-humanoid-startup-figure-take-teslas-robot-2024-01-18/

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