给机器人装上大模型大脑，「若愚科技」获超5000万天使轮融资｜36氪首发

封面来源｜若愚科技

公司的创立契机在于大模型这项技术变量带来的新机会。若愚科技选择押注的方向是机器人大脑，通过自研的多模态大模型基座，结合海量的垂域数据，赋能机器人行业。公司联合创始人孙腾判断：“机器人大脑是机器人核心技术栈中的金字塔，基于多模态大模型的机器人大脑是行业发展的必然趋势”，若愚科技看中了多模态大模型在机器人领域的应用机会。

若愚·九天大模型也针对机器人应用场景进行了专门的训练。“若愚·九天大模型，包括有规划模型、感知模型和执行模型，具有理解人类语言和意图、以及多模态环境的能力，当机器人接收到任务指令时，模型能够感知多模态环境，对任务进行多粒度拆解，将上一步的输出作为下一步的输入，形成一个循环的时间序列规划执行。这样，即使遇到意料之外的情况，机器人也能在后续步骤中做出相应的调整。”孙腾提到。

孙腾认为，若愚科技的核心竞争力在模型层和产业资源层：“首先我们的模型完全自研，且团队在多模态、自然语言处理领域拥有深厚的积累，凝聚了数十位国家级领军人才和青年人才，团队人才密度高，专业性强。其次，作为哈尔滨工业大学深圳校区孵化的校属企业，学校鼓励人才进行产业化落地，同时在人才引进、产业资源引入等方面为公司提供支持，机器人专业一直是哈工大的优势学科，孵化培育出大量优秀的机器人校友企业，这些优质的产业资源能够给予我们从产品研发到交付全流程的支持。”

商业化层面，目前若愚科技希望采用更标准化的交付方式，“我们的目标是打造一个标准化的机器人大脑产品，这样可以更容易地适配不同的机器人和应用场景。”孙腾说。目前若愚科技的“机器人大脑”主要以云+端形式，通过API+DK(SDK)，和产业链中的机器人本体和场景公司合作。涉及领域有食品加工、分拣、组装，3C产业和传统制造业等，且公司已经和数家头部机器人本体厂商及传统制造业企业展开了合作。