端到端时代，小鹏汽车如何稳站智能驾驶第一梯队？

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小鹏汽车又创造了一项新的吉尼斯世界纪录！

日前，在中央广播电视总台联合中央网信办举办的《2024中国·AI盛典》上，小鹏汽车作为唯一受邀车企，在盛典中凭借“编队相互绕行”创造AI智驾首个吉尼斯世界纪录。在小鹏汽车董事长、CEO何小鹏看来，在交通出行、自动驾驶等领域，AI将以最快速度影响每一个人的生活。

正如何小鹏所言，AI正在快速地影响自动驾驶领域。最近一年来，高阶智能驾驶从卷开城数量，到抢先落地“全国都能开”，再到今年兴起端到端大模型，以及特斯拉FSD落地中国进程加速，整个行业围绕智驾的较量不断升温。

其中，端到端大模型的量产上车开始成为竞争取胜的关键技术变量，而作为智驾第一梯队的小鹏汽车和特斯拉也都在这一细分领域布局中占得先机。

率先在国内实现端到端量产上车

尽管同为智驾第一梯队的选手，但特斯拉和小鹏在端到端领域的进行却各不相同。特斯拉方面，其FSD系统在端到端技术的加持下，在北美地区表现优异，但其目前并没有进入国内市场，且没有接受过中国交通路况的考验，其在华表现如何仍是未知。

而小鹏汽车已经率先在国内实现了端到端量产上车。今年5月20日，小鹏汽车全量推送AI天玑系统，在国内率先实现了城区智驾100%无图覆盖、端到端自动驾驶大模型的量产应用。据悉，小鹏的端到端大模型由三部分组成：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

据了解，上述三网融合的大模型能2天迭代一次，XNGP的能力在18个月内提升30倍，而用户能明显感知到的结果是前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%。

据小鹏汽车董事长、CEO何小鹏透露，基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“两天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。

“大模型将对智能车带来颠覆性变革，不是百分之几十的比例型变化，而是数十倍。”何小鹏说，“我们希望在城区里，无图化智能驾驶的体验能够和在高速路上的体验达到一致，甚至超出。我们的目标是每个小区，每一条小路，都能开。”

按照规划，2024年第三季度，小鹏汽车的智驾即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。同时小鹏汽车也正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。

端到端大模型的量产上车，也在技术路径上实现了智能辅助驾驶向完全自动驾驶的过渡发展。何小鹏预测，“完全自动驾驶”和“全无人驾驶”两个技术阶段均有望于未来10年内实现。预计2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验。

端到端时代

头部效应越来越明显

投入早、投入重，是第一梯队车企在智驾领域领先的法宝，但这并没有让其他企业放弃在这方面的追赶。值得一提的是，身处智驾第一梯队的车企还扮演了技术验证类的角色，为其他车企“踩坑”。

面对行业其他企业的追赶，何小鹏表示：“自动驾驶是一个非常困难的事情，它不是靠钱、靠人就可以做得到的，它有成功的概率，有非常大的数据门槛，而且越往后越难成功，因为头部效应会越来越明显。”

就数据而言，有观点认为，进入端到端时代后，智驾系统对于数据量的要求就会更高，越早推出全国都可用的智驾方案，就能收集到更多数据，从而提升智驾能力，形成“强者愈强”的局面，与第二梯队阵营拉开差距。

公开数据显示，目前，小鹏汽车的智驾实车测试里程超过了646万公里。在仿真测试方面，小鹏汽车的测试里程也超过了2.16亿公里，核心模拟场景超过了2.2万个，专业模拟场景更是达到了超5.8万个。

另值得注意的是，随着智驾进入端到端时代，企业需要在多方面进行更大的投入。斯坦福大学和麻省理工学院的经济学家们在2020年的一篇论文中提到，每一次技术进步翻倍所需投入的研究努力是翻倍之前所需的四倍。

在这样的背景下，小鹏汽车在研发的道路上一直没有放慢步伐，甚至还比别人跑得更快。据悉，小鹏汽车明确在“以智驾为核心的AI技术”方面，2024年将投入35亿元用于智能研发，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。

“很多的友商都在收缩，不敢投入，我觉得这反而是我们的发展机遇。”何小鹏此前表示，企业应该有更具广度和深度的经营策略落地，省掉不该花的钱，在人才、研发和策略上投入更多，才能在商业上实现更高利润。

何小鹏认为，自动驾驶是一个长期的过程，需要持续地投入和积累。小鹏汽车在行业中走得非常专注，其他企业也在竞速，方向正确但追赶不易。他强调，未来只有少数几家企业能够将全无人驾驶做到最好，这需要高度的专注和综合能力。

文/唐骏

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