超过 13 万名参会者亲临现场，体验了一把「黑科技照进现实」的震撼。在 CES 的展厅里，机器人总是最引人注目的焦点，其中有几款别具创新性和前瞻性的机器人特别值得关注，让我们一起来看看。首先是在 CES 2024 中获得了机器人类别的「创新奖」的 Mobinn。它能自如地上下楼梯，直接把外卖送到你手上。虽然外卖上门的「最后一公里」这个概念并不新鲜，但 Mobinn 有一些爬楼梯的特殊技巧，轻质橡胶制成的轮子和顶部的自调平箱可以让运载的物体保持平衡，所以它端饮料和食物不会从容器中撒出来，完美克服了上下楼梯的颠簸。或许在拥有 Mobinn 之后，我们连去外卖柜取餐的功夫都省了，打开门就能拥有饭直接喂到嘴边的贴心服务。同时，它装载了基于激光雷达的视觉系统与自动驾驶导航系统，配送不受时间和空间的限制。即使你在深夜的荒郊野外想吃外卖，在 Mobinn 这里，外卖小哥找不到路和超出服务时间暂停接单等问题都将成为过去式。去年 4 月，Mobinn 机器人和韩国的连锁便利店 CU 合作，在京畿道一处公寓楼试运行。Mobinn 平均完成一单的用时是 11 分钟，比人工配送快了近 20 分钟。Mobinn 机器人是韩国初创公司 MOBility INNovation 的研发成果。MOBility INNovation 最初是现代集团的一个部门。2022 年 12 月，它从现代集团独立出来，成为一家专注于研发商业化的自动导航室外送货机器人的公司。目前，MOBility INNovation 获得了包括韩国政府和 Nautilus Investment 等多笔投资，并计划进一步拓展其在全球市场的影响力。在 2023 年 RoboBusiness PitchFire 大赛中取胜的 Glidance 公司，也凭借导盲机器人 Glide 在 CES 2024 中赢得了机器人类别的「创新奖」。Glide 能够像导盲犬一样帮助视障群体。它集成了用于导航和躲避障碍的尖端传感器，通过手柄上的触觉和音频向用户发送指示。
导盲机器人 Glide ，图源：The Robot Report。由于导盲犬的引导方式是拖动主人，这种方式有时可能会导致主人失去对引绳的控制，从而引发危险。相比之下，Glide 的设计更为人性化，它不会主动拉动用户，而是根据用户的动作做出响应，确保用户在导航过程中保持控制和主动性。同时，导盲犬只认识相对熟悉环境内的路，一旦来到陌生的区域，导盲犬难以提供导航，Glide 则为视障群体扩展了更加广阔的行动空间。2023 年 1 月，Amos Miller 和 Mike Sinclair 创立了 Glidance。Amos Miller 在 20 多岁时因遗传病逐渐失明，他曾在微软担任产品总监，参与 Soundscape（一款领先的盲人导航应用）的开发。受自己的亲身经历启发，他创办了 Glidance，旨在开发物美价廉且简单方便的产品，利用机器人技术让视障群体获得「行走自由」。Glide 预计将在今年晚些时候开始发货会场上，两款来自中国公司的人形机器人赚足了在场观众的眼球。这两款机器人也被视为全面对标特斯拉 Optimus 的竞品。第一款是在 CES 2024 首发的开普勒先行者 K1（以下简称：K1）。这款机器人由国内新秀开普勒 KEPLER 研发。从产品官网发布的信息来看，K1 的手部有 5 个手指，12 个自由度，能够感知并轻柔地抓握物体，模仿人类手部的动作。其手臂和腿部配备了专有执行器，可提供高达 1,798 磅的推力。
K1 通过头部的传感器系统感知周围环境，还可以通过合成语音模块和立体声扬声器与人们交谈。所有传感数据均通过开普勒专有的 Nebula AI 系统进行处理。AI 系统赋予了 K1 在复杂的环境中导航以及在行走时避开障碍物的能力。开普勒联合创始人 Debo Hu 在采访中表示道：「开普勒致力于通过尖端技术彻底改变生产力，加速三天工作周的到来。这种改变能让人类将更多时间投入到探索太空等更有意义的事业中。」经过三年的研发，K1 预计将于 2024 年第三季度量产并开始发货，售价约为 3 万美元，略高于预计售价为 2 万美元的特斯拉 Optimus。不过，也有机器人博主指出这家突然崭露头角的国产新秀涉嫌抄袭，不仅产品外观和特斯拉 Optimus 差不多，就连关节结构的设计也非常相似，甚至产品的宣传片也充满了「模仿」特斯拉的气息。
源自：https://twitter.com/TeslaBotJournal/status/1745155105421471998第二款是来自中国科技公司宇树科技的 H1。相信大家还记得这个怎么踹也踹不倒的机器人。即便在受到暴力冲击之后，H1 出色的稳定性和灵活性让它能够快速调整姿态，保持身体平衡。在 CES 2024 亮相之前，H1 早就在国内外互联网成了「网红」。在 CES 2024 的会场上，H1 也是参会者眼中的最爱。在 CES 2024 上，宇树科技展示了 H1「头部」的传感器如何感知周围世界，实现导航和躲避障碍。图源：The Robot Report。作为四足机器人的行业领导者，成立于 2016 年的宇树科技已经向通用人形机器人领域发起了进军。2023 年 8 月，宇树科技在社交媒体发布了正在开发人形机器人产品 H1。据称，H1 是国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人，也是全球同类规格中功率性能最高的机器人 —— 94 斤、最大关节扭矩 360N.m，它拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑。头部配有 3D 激光雷达和深度相机，能够扫描全景，获取实时的空间数据。虽然产品上线的日期尚未公布，但官方的演示片段暗示了 H1 将在未来 3-10 年内上市，也有知情人士透露，H1 的售价预计将低于 90,000 美元（约为 64.5 万人民币）。现代集团是机器人界的翘楚波士顿动力的母公司之一。在 CES 2024，现代集团在「Xite Transformation」展区中呈现了对智能建筑业的设想。从勘测工地到施工的各个环节，「Xite Transformation」展示了多种可以远程操作的自动化控制和运输设备。现代集团的 Construction Xite 牵引机，图源：The Robot Report。
波士顿动力的 Stretch 机械臂，图源：The Robot Report。现代集团的 PnD（Plug and Drive）电动汽车展示，图源：The Robot Report。本届 CES 最充满「速度与激情」的应该是自动驾驶赛车比赛（IAC) 的展台。自动驾驶赛车将在 IAC 的竞技场上追求速度的极限。展台上是 IAC 团队推出的 AV24 自动驾驶赛车的最新款，与众多领先的汽车技术公司合作，IAC 为 AV24 嵌入了最新的激光雷达、视觉系统和 GPS 传感器。IAC 由美国印第安纳波利斯赛车场和美国赛车手协会共同举办，每年将在世界各地举办 3-4 场比赛。IAC 还引入了德国 dSPACE 公司开发的数字仿真技术，将为每支车队的车辆以及每条赛道提供数字孪生。这使得车队能在模拟环境中训练 AI 驾驶员，然后数据用于实体赛车。Embodied AI 推出的育儿机器人 Moxie 也是展会现场的「人气王」。2020 年，Moxie 首次发布，成为了这家 「AI + 儿童教育」赛道上的公司的标志性产品。和最新版本的 Moxie 对话，就像在和无话不说的好友聊天，向它提问不仅对答如流，还会在说话时做出相应的手势和表情。 Moxie 是一款专门为 5 至 10 岁儿童设计的 AI 机器人。Moxie 会为他们布置游戏化的学习任务，提供全天候的对话聊天。通过配套的应用程序，家长可以了解孩子每周的进度、活动，并深入了解孩子在认知、社交和情感方面的能力。日本初创公司 Fingervision 在 CES 2024 带来了一款「无心插柳柳成荫」的创新产品。和公司同名的机器人的设计灵感源于工业机器人内置的微型摄像头中的发现。这些摄像头用于检测机器人夹持物品的「滑移」情况。Fingervision 能够精确把控抓握力，即使从花瓶里拿取花朵，也不会碰坏娇嫩的花瓣。Fingervision 已经寻找到了合适的应用场景，它负责夹出天妇罗并将其放到饭盒中。https://www.therobotreport.com/top-10-robots-seen-at-ces-2024/https://www.joongang.co.kr/article/25208545#homehttps://www.therobotreport.com/glidance-wins-robobusiness-pitchfire-competition/https://gust.com/companies/glidancehttps://www.gotokepler.com/homehttps://www.fingervision.jp/en/about
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