51Sim获5000万元A轮融资，聚焦自动驾驶仿真与合成数据｜36氪首发

智驾仿真软件正从数据驱动朝着数据生成方向演进。

文｜李安琪

编辑｜李勤

封面来源｜IC photo

36氪获悉，近日国内数据仿真平台公司51Sim完成了5000万元A轮融资。本轮融资由北汽产投、普耀九州、益富海股权及巨田资产等共同投资。对于本轮融资，51Sim表示将用于技术研发 ，持续聚焦数据驱动仿真闭环、合成数据、交通信息模型平台等。

51Sim成立于2017年，由数字孪生公司51WORLD孵化，专注于数据闭环与仿真平台业务。CEO鲍世强曾在Autodesk中国研发中心任职多年，在大型工业软件建设、传感器仿真、场景仿真、数据驱动仿真等方面有丰富经验。

汽车正在成为新一代智能终端，智能驾驶也成为车企竞争的核心焦点。智能驾驶技术的升级，离不开大量高质量数据的喂养与训练，特斯拉正是沿着这样的路径来升级FSD的能力。然而，真实世界的数据收集和标注耗时耗力、成本高昂，也难以覆盖各种复杂和极端的驾驶场景。

智能驾驶仿真、合成数据技术正是为解决这些问题而来。仿真主要利用采

集的数据产生大量场景，在云端搭建数据与仿真集群，来复现或者修改corner case。

据51Sim CEO鲍世强介绍，行业过往所用的仿真软件绝大部分都是国外产品，这些产品相对比较传统，更多侧重于车辆自身仿真，及一些针对基础辅助驾驶的功能测试和场景测试。不过，国外仿真软件迭代较慢，很难满足国内高阶智驾感知系统，以及城市复杂场景泛化生成的需求。

鲍世强认为，真实度和可复现性，是智能驾驶仿真的核心指标。比如针对城市道路场景，智驾仿真软件需要解耦还原外部真实的天气、道路组合等静态世界，以及各种类型车辆组成的动态交互世界。当然，真实的数据和场景可以通过实际路测获得并重建，但更关键的是，在真实数据片段之上获得更多可编辑性、生成更多类似的场景案例，让智能驾驶系统具备“举一反三”的能力。

当下，智驾仿真软件正从数据驱动朝着数据生成方向演进。数据生成基于合成数据技术，生成海量多样数据，降低数据获取和处理的难度和成本。

51Sim也推出了智驾仿真测试平台SimOne、数据闭环及合成数据平台DataOne等产品，可以提供数据驱动云仿真，XIL在环仿真测试，感知训练数据合成等解决方案。

鲍世强表示，SimOne不仅有单机仿真和云仿真版本，现在主推的是端+云协同工作版本，帮助客户实现数据共享。团队另一个工作重心是数据挖掘与合成，增补真实训练数据，以提升感知系统性能。

此外，51Sim联合火山引擎、天准、美行等推出了全链条数据驱动闭环生态方案，提供包括芯片、域控、数采、数据处理、算法训练、回灌测试、仿真软硬件测试的一体化方案，解决智驾数据驱动闭环搭建问题。51Sim表示，目前已与全球范围内不同领域超百家客户展开合作。

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